刘旺
- 作品数：32 被引量：59H指数：5
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种多传感器自适应的拖轮自主伴航感知方法及设备
- 本发明提供一种多传感器自适应的拖轮自主伴航感知方法及设备，涉及伴航感知领域，包括：S1：获取t<Sub>1</Sub>时刻拖轮与目标船舶之间的距离d<Sub>1</Sub>，若d<Sub>1</Sub>小于阈值D<Sub...
- 邓明星 戴家玉许小伟 姚璐琦刘旺 漆庆华 占柳 洪义君
- 基于多源信息融合的拖轮自主伴航实时感知方法及设备
- 本发明提供一种基于多源信息融合的拖轮自主伴航实时感知方法及设备，涉及拖轮自主伴航领域，包括：通过样本数据集合对改进YOLOv8模型进行训练，获得训练好的改进YOLOv8模型；拖轮获取目标船的可见光图像数据和激光雷达点云数...
- 许小伟 漆庆华邓明星刘旺 姚璐琦 占柳 刘华明 黄佳男
- 一种目标对象的仿真方法及装置
- 本发明提供了一种目标对象的仿真方法及装置。所述方法包括：接收仿真需求；所述仿真需求包括任务信息和仿真想定信息；根据所述仿真需求进行场景搭建，得到仿真场景；根据所述任务信息、所述仿真想定信息和预设规则对多个仿真对象进行绑定...
- 邓明星姚璐琦漆庆华占柳许小伟刘旺王洁
- 一种船体点云数据过滤方法及设备
- 本发明提供一种船体点云数据过滤方法及设备，涉及目标感知技术领域，包括：S1：通过激光雷达获取船体的初始点云数据集合；S2：通过基于反射强度的改进欧氏聚类算法对初始点云数据集合进行尾浪过滤，获得目标点云包围盒；S3：通过基...
- 邓明星许小伟黎建宇漆庆华曾炜刘旺刘华明
- 三辊张力单元张力曲线的绘制
- 2007年
- 运用弹塑性弯曲理论建立了相应三辊张力单元的数学力学模型,得出了张力计算式,绘制了张力曲线,讨论了压下量设置与张力、带钢厚度及带钢材质的关系,所绘张力曲线与日本进口设备实际应用张力曲线相符。研究结果表明,张力增量与带钢厚度近似成抛物线关系,与带钢屈服强度成正比;压下量<60 mm时,压下量的变化对各种厚度带钢的张力增量影响较大,当带材厚度≥7 mm时,不能轻易加大压下量;对于薄带钢,应适当增加压下量以保证张力单元可靠地产生所需的卷取张力。研究结果可用来指导张力单元装置的设计及操作模式的制定。
- 汪建春刘旺
- 关键词：压下量带钢厚度
- 一种卧式高压行星辊磨机
- 本发明涉及一种卧式高压行星辊磨机。其技术方案是：将主轴[1]通过轴承水平安装在左轴承座[2]、右轴承座[10]内，右轴承座[10]安装在机架轴承座[13]内，在右轴承座[10]的端部固定安装有传动轮[12]，主轴[1]的...
- 刘旺汪建春杨启梁严运兵张光德李欣灿孙文凯
- 文献传递
- 一种传感器感知融合方法、装置及设备
- 本发明提供一种传感器感知融合方法、装置及设备，其中方法包括：获取至少一种类型的传感器数据；通过预设的感知传感器融合模型对所述至少一种类型的传感器数据进行数据融合，得到目标感知结果。可以将不同类型的传感器数据进行融合，得到...
- 占柳许小伟邓明星洪义君刘旺姚璐琦
- 一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统
- 本发明提供一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统，将车辆当前位姿与目标位姿的偏差分解到三个方向，分别在三个方向上使用最短路径纠偏求得各轮组纠偏速度分矢量，将其叠加，从而求得各轮组纠偏速度合矢量，进而可计算出在任意偏移情...
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- 新型行星辊磨机磨圈抗疲劳设计
- 2009年
- 行星辊磨机的磨圈受拉压波动载荷作用,容易产生疲劳破坏。提出了一种预应力磨圈新结构,使疲劳应力由拉压波动循环变为单向压力波动循环,单向受压应力状态完全阻止了磨圈中微裂纹的扩展,大大提高了磨圈的抗疲劳能力。样机试验证明,采用预应力磨圈结构的新型行星螺旋辊磨机没有出现磨圈疲劳失效问题。
- 杨啟梁刘旺汪建春
- 一种卧式行星螺旋辊磨机
- 本实用新型涉及一种卧式行星螺旋辊磨机。其技术方案是：将主轴[1]通过轴承水平安装在左轴承座[2]、右轴承座[10]内，右轴承座[10]安装在机架轴承座[13]内，在右轴承座[10]的端部固定安装有传动轮[12]，主轴[1...
- 刘旺汪建春杨启梁严运兵张光德李欣灿孙文凯
- 文献传递
