刘西侠
- 作品数：84 被引量：215H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析被引量：7
- 2016年
- 三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;在线性域内,基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响;在非线性域内,基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系;最后,分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性,为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。
- 刘西侠袁磊刘维平
- 关键词：操纵稳定性根轨迹法
- 一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计被引量：9
- 2012年
- 为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能。阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析。结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性。
- 袁磊刘西侠金毅乔军奎徐国英
- 车辆地面力学土槽试验台用试验台车
- 车辆地面力学土槽试验台用试验台车，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功机的转轴与...
- 李军金嗣淳何建军于魁龙谢朝阳刘西侠杨月婷李炯宋海军候得崇别尔德别克·吾赞
- 文献传递
- 坦克动力舱热工况仿真和综合优化研究
- 毕小平刘西侠赵以贤
- 通常人们将发动机、传动装置、冷却系统等作为独立部件分别进行设计，而对于其相互影响和坦克动力舱热工况的综合性能考虑较少。通过实验的办法验证设计，周期长，耗资大，而且受测试方法和测试手段等因素的限制，不能实现在坦克各种运行工...
- 关键词：
- 关键词：坦克
- 三轴车辆全轮转向系统方案设计与性能仿真被引量：2
- 2014年
- 以某三轴车辆底盘为原型,通过对其转向系统的改进,设计了一套液力驱动的全轮转向系统.建立了多轴车辆的三自由度全轮转向数学模型,并阐述了多轴车辆全轮转向最优控制策略.以设计的三轴车辆全轮转向系统为例,对比分析了不同转向工况下,双前桥转向车辆与最优控制全轮转向车辆的质心侧偏角、横摆角速度、车身侧倾角、车身侧倾角速度.分析结果表明:基于最优控制的全轮转向系统,可以较好地提高三轴车辆的低速机动性和高速稳定性.分析结果为全轮转向控制器的开发打下了基础.
- 袁磊刘西侠刘维平
- 关键词：数学模型最优控制
- 坦克动力舱空气流动与传热研究综述被引量：15
- 2007年
- 掌握坦克动力舱内空气流动与传热状况,是合理设计其动力装置、传动装置和冷却系统的必要前提和重要环节。进行空气流动与传热研究对促进坦克动力舱设计研制水平的提高具有重要意义。文章就国内外坦克动力舱空气流动与传热研究的现状、未来发展趋势、存在的问题以及数值模拟的困难进行了综述。
- 刘西侠曹玉坤毕小平
- 关键词：热学车辆工程主战坦克传热
- 基于脑力负荷预测技术的多乘员舱任务分配方案优选方法被引量：2
- 2017年
- 针对信息化条件下装甲车辆舱室乘员人数逐渐减少的基本趋势,对乘员的操作特性进行了分析,并运用多资源理论(MRT)构建了乘员脑力负荷预测模型,提出了基于脑力负荷预测技术的乘员舱任务分配优选方法,并以装甲车辆三乘员减少为两乘员作为实例对方法进行了仿真验证,旨在为解决应急任务条件下的装甲车辆舱室任务分配问题探索新的途径.结果表明,该方法能够清楚地描述乘员全任务过程中脑力负荷的变化情况,对任务分配方案进行量化动态优选,具有较好的优选精度和可重用性.
- 聂俊峰刘维平刘西侠马瑾
- 关键词：装甲车辆
- 土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置
- 土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置，包括横推梁，横推梁的右端设有连接架，连接架包括二个连接板，二个连接板一前一后沿左右水平方向并排设置，二个连接板的左端与横推梁右端的中部固定相连，二个连接板的右端通过左推拉板相连，左推...
- 李军别尔德别克·吾赞何建军李炯姚新民贾小平于魁龙刘西侠杨月婷宋海军
- 文献传递
- 土槽试验台测试车轮传动轴总成
- 土槽试验台测试车轮传动轴总成，包括前立杆轴承座和后立杆轴承座，前立杆轴承座内并列设有二个滚珠轴承，二个滚珠轴承套装在前内花键支撑套上，前花键轴插装在前内花键支撑套内，前花键轴上位于前内花键支撑套的前端套装有前外内花键套筒...
- 李军贾小平于魁龙金嗣淳张甲英刘西侠杨月婷李炯宋海军
- 文献传递
- 加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台
- 加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功...
- 李军别尔德别克·吾赞何建军李炯姚新民贾小平于魁龙金嗣淳刘西侠杨月婷宋海军
- 文献传递
