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卢博睿

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院生物力学与康复工程研究所更多>>
发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市科委科技支撑计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇智能控制
  • 1篇卧床
  • 1篇力学模型
  • 1篇居家
  • 1篇居家环境
  • 1篇老年
  • 1篇老年人
  • 1篇假肢
  • 1篇交互技术
  • 1篇残疾人
  • 1篇长期卧床
  • 1篇大腿假肢

机构

  • 2篇上海理工大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇卢博睿
  • 2篇喻洪流
  • 1篇张定国
  • 1篇朱沪生
  • 1篇徐兆红

传媒

  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇中国生物医学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Fuzzy-CMAC的人体假肢系统智能控制方法研究被引量：5
2012年
由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的人机动力学模型,根据智能假腿的复杂系统特性设计一种PD-FCMAC逆动态复合控制模型,实现膝关节轨迹跟踪控制。以所建立的假腿实验样机动力学模型为对象,对PD-FCMAC方法进行实验仿真。实验结果表明,大腿假肢膝关节可以在约0.5 s时间内跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度,且获得的膝关节阻力矩结果与膝关节角度曲线的循环交变规律一致。
喻洪流徐兆红卢博睿张定国
关键词：智能控制大腿假肢动力学模型
无障碍居家环境交互技术研究现状与趋势被引量：3
2013年
我国丧失行动能力的老年人已达940万，长期卧床、生活可不能自理的人门约有2700万．各类残疾人和长期卧床的老年人大量存在。
卢博睿喻洪流朱沪生董伦富张晓玉
关键词：居家环境长期卧床老年人残疾人
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