卢国轩
- 作品数：46 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- ARV路径跟踪控制算法研究
- 2012年
- 根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用"链式系统"控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
- 姚其昌卢国轩蓝伟
- 关键词：移动机器人控制律
- 一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
- 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
- 卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
- 文献传递
- 一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
- 本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
- 赵洪雷苏波卢国轩冯石柱杨天夫江磊蓝伟刘兴杰韩相博党睿娜何亚丽高建锋许威熊巍谢强姚其昌靳璐蒋云峰张浩杰
- 一种将多体船与车辆结合为一体的方法
- 本发明为一种将多体船与车辆结合为一体的方法，该方法的装置包括车辆和船体，船体包括动力输出及传动装置、车辆安装架及安装导向装置、水上推进装置、休息室和顶层甲板。设置车辆驱动方式为前置前驱，车辆的转向拉杆依次与车辆的转换摇臂...
- 卢国轩苏波韩小玲
- 一种低重力模拟月壤
- 本发明属于模拟月壤配置技术领域，具体涉及一种低重力模拟月壤。所述的低重力模拟月壤力学特性为在1g地球重力下，能够达到月壤原位力学性能：承压系数K<Sub>c</Sub>为0.14N/cm<Sup>2</Sup>，<Ima...
- 江磊苏波王长科贾文华卢国轩刘兴杰杨树岭蒋云峰毛宁姚其昌
- 文献传递
- 具有轮足复合推进功能的便携式移动装置
- 本发明涉及一种具有轮足复合推进功能的便携式移动装置，属于机器人或无人车技术领域。本发明的便携式移动装置通过对车轮结构的特殊设计，使得车轮能展开成足式状态，也能收拢成轮式状态，实现了轮足复合推进功能，从而使得该装置具有复杂...
- 刘兴杰李春明苏波蓝伟杨树岭江磊何亚丽张振宇卢国轩
- 文献传递
- 主被动结合式月球车悬架设计被引量：1
- 2011年
- 月球车采用遥操作或半自主的移动方式,这种方式潜在的问题是对于周围环境信息收集十分有限,从而使月球车面临若干因地形起伏不平而隐蔽的不可通过障碍物,造成重心失稳,并导致倾覆,进而使其面临危险。如何提高地形适应能力是月球车移动系统设计考虑的首要问题,通过对自主研制的FDTM型月球车行走系统的优化设计,提出一种新型主被动结合的月球车悬架方案,方案采用空间三点支撑结构,通过两个支撑点动态调节即可实现三自由度姿态调整,使月球车在未知环境下的行驶稳定性和抗倾覆性显著提高。
- 苏波江磊杨树岭卢国轩
- 关键词：月球车平衡悬架
- 一种将多体船与车辆结合为一体的方法
- 本发明为一种将多体船与车辆结合为一体的方法，该方法的装置包括车辆和船体，船体包括动力输出及传动装置、车辆安装架及安装导向装置、水上推进装置、休息室和顶层甲板。设置车辆驱动方式为前置前驱，在车辆安装架及安装导向装置的两侧对...
- 卢国轩苏波韩小玲
- 文献传递
- 一种星球车用行星轮
- 本发明公开了一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架和安装于其上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。本发明能调节行星...
- 卢国轩苏波杨树岭江磊许大浦
- 文献传递
- 一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
- 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
- 卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
