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叶妮佳

作品数：173 被引量：8H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 169篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 11篇金属学及工艺
  • 7篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程

主题

  • 53篇机器人
  • 38篇并联
  • 31篇机座
  • 31篇并联机构
  • 26篇旋翼
  • 22篇转动副
  • 21篇直升
  • 21篇直升机
  • 21篇直线驱动
  • 21篇并联机器
  • 18篇爬壁
  • 17篇动平台
  • 17篇并联机器人
  • 16篇并联驱动
  • 15篇四自由度
  • 14篇自由度并联机...
  • 14篇齿轮
  • 12篇电机
  • 12篇移动副
  • 12篇爬壁机器人

机构

  • 173篇燕山大学
  • 1篇北京卫星环境...

作者

  • 173篇叶妮佳
  • 162篇路懿
  • 132篇路扬
  • 16篇刘洋
  • 15篇丁玲
  • 14篇王永立
  • 12篇胡波
  • 8篇王莹
  • 6篇陈志强
  • 6篇张灿果
  • 4篇陈立伟
  • 2篇高士友
  • 2篇王鹏
  • 2篇赵飞
  • 2篇王剑
  • 2篇李雪鹏
  • 2篇王凯
  • 2篇刘宝华
  • 2篇于晶晶
  • 2篇庄振

传媒

  • 2篇机械工程学报

年份

  • 7篇2024
  • 1篇2023
  • 23篇2022
  • 10篇2021
  • 27篇2020
  • 11篇2019
  • 19篇2018
  • 23篇2017
  • 25篇2016
  • 12篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
修树机器人
一种修树机器人，其包括机座，左、右对称爬树机构，夹紧机构和盘锯装置，其中爬树机构包括臂架，电机I，上、下轮组和链条，上、下轮组都包括主轴，链轮，定、动锥轮，辅弹簧，主轴与臂架端部转动联接，电机I与臂架连接，电机轴与下轮组...
路懿曹成军叶妮佳路扬
含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构
本发明涉及一种含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构，包括动台、机座、R+2RPR+R型双驱动平面分支和SP型直线驱动分支，R+2RPR+R型双驱动平面分支和SP型直线驱动分支并联的位于动台和机座之间，R+2RP...
路懿常泽锋叶妮佳陈志放
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直升机舰船降落平台钩锁装置
本发明涉及一种直升机舰船降落平台钩锁装置，包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、支撑杆组和弹簧组；定板与机座用支撑杆组和弹簧组滑动联接。夹紧机构包括电机I、滑块I、两个直杆、两个摆臂组。锁钩机构包括电机II、摆臂组、连杆、...
路懿路扬叶妮佳常泽锋丁玲
4PSS+SP型主辅混联自稳平台
本发明涉及4PSS+SP型主辅混联自稳平台，属于特种机器人技术领域。4PSS+SP型主辅混联自稳平台，包括机座、主动台、辅动台、PSS型主支链、PSS型辅支链、主球套和辅球套，机座为圆锥台形且内部中空，机座中心设有同轴的...
路懿路扬常泽锋叶妮佳
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小型核电热交换器水室封头与隔板焊接及加工定位装置
本发明提供一种小型核电热交换器水室封头与隔板焊接及加工定位装置，其中包括由弧板、连接顶杆、楔块形成的封头内侧半环定位以及由丝杠、隔板支撑组成的隔板定位。水室封头与隔板形成两个相等的半圆腔室，本发明利用弧板与楔块形成可拆分...
叶妮佳董立松邢俊航
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一种4SPR+2R型四自由度并联机构
一种4SPR+2R型四自由度并联机构，它的机座是四副杆，该机座的圆形板上设有四个均布在圆周边的球副座，动平台是二副杆，该动平台的正四边形板的两个对边上分别设有相互平行的通孔，第一横轴和第二横轴分别穿过动平台的通孔，这两个...
路懿于晶晶叶妮佳路扬代卓宏刘洋
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一种过约束六自由度并联机构锻造机
本发明涉及一种过约束六自由度并联机构锻造机，属于锻造机技术领域。包括机座、动台组和3个结构相同的双驱动平面分支；机座包括下底盘和3个圆周均布且一体固定在下底盘的下端面的Π形支架，Π形支架包括水平板以及一体设置在水平板两端...
路懿路扬郭连超叶妮佳
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磁悬浮式水平履带连铸结晶器
本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位...
路懿路扬叶妮佳常泽锋
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两自由度并联旋翼驱动装置
本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴...
路懿高通胡波刘宝华闫伟叶妮佳丁玲常泽锋
深海采样混联机器人
本发明公开了深海采样混联机器人，属于机器人技术领域，包括并联机构、多爪机构、钻机构、电机、座套和旋桨，并联机构包括机舱、约束分支和4个电动缸，所述约束分支包括同轴圆柱副联接的心轴、动台、外套和球套，多爪机构包括电机Ⅰ、3...
路懿路扬叶妮佳许明
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