2025年1月15日
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吕红强
作品数:
41
被引量:10
H指数:2
供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
经济管理
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合作作者
韩九强
西安交通大学电子与信息工程学院
刘俊
西安交通大学电子与信息工程学院
郑辑光
西安交通大学
钟德星
西安交通大学电子与信息工程学院
刘瑞玲
西安交通大学电子与信息工程学院
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1篇
2008
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一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置
一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置,利用与嵌入式系统连接的USB采集卡和CCD镜头实时采集纸杯图像;将图像转换为灰度图,在灰度图中利用自适应阈值分割与轮廓提取定位纸杯位置;利用边界链码提取算法定位纸杯杯口区域;利用轮廓提...
韩九强
王娇
吕红强
刘俊
刘瑞玲
文献传递
一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置
一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置,系统装置包括温度控制系统、试剂控制系统、激光触发控制系统、振镜扫描系统和光学采集系统,通过温度及试剂控制系统对流动槽内被打断的待测片段进行桥式PCR扩增;通过温度、试剂控制系...
韩九强
张朋
刘俊
吕红强
钟德星
文献传递
一种基于深度学习的配电柜表盘数码管视觉识别方法
本发明一种基于深度学习的配电柜表盘数码管视觉识别方法,现场相机采集配电柜表盘图像,并通过无线传输设备发送至远程控制平台;在远程控制平台,通过数字区域定位和字符分割,将字符图像归一化得到标准像素尺寸后标记,生成样本数据集;...
吕红强
李林
郑辑光
陈亮
周攀
王希仁
文献传递
仪表盘非线性刻度视觉检测方法及画写系统装置
一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法,对采集到的图像进行前背景的分割,找到表盘所在区域;在表盘区域内,寻找指针旋转轴的区域,进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长度,对图像进行偏转矫正,对前景区域进行自...
韩九强
刘蛰
吕红强
文献传递
一种高通量基因测序碱基荧光图像捕获系统装置及方法
一种高通量基因测序碱基荧光图像捕获系统装置,待测DNA片段样品放置于基因测序仪的基因芯片中,包括:激光控制单元,控制激光光源输出Y向的平行线型激光束对基因芯片进行X向及Y向扫描,激发待测DNA片段样品中核苷酸携带的荧光染...
韩九强
朱益灵
刘俊
吕红强
刘瑞玲
文献传递
离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法
离线编程后置代码转换方法和基于该方法的双机器人协同智造系统、方法,在仿真系统中导入仿真机器人、加工工具及零件的实体模型,根据加工需求对系统进行合理布局和标定,生成加工轨迹;仿真检验轨迹点是否可达,对不可达、轴超限等异常轨...
吕红强
周小勇
韩九强
郑辑光
文献传递
一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置
一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置,首先对多台视觉感知装置进行布置,将整个包裹分拣系统划分为多个监控段,由一台视觉感知装置负责一个监控段的监控,每个监控段包含多条流水线,各监控段的视觉感知装置在采集图像后通...
韩九强
冯浩城
刘俊
吕红强
钟德星
文献传递
一种液晶屏幕缺陷视觉检测方法及装置
一种液晶屏幕缺陷视觉检测方法及检测装置,根据待测样品按键排布情况,调整矩阵电磁开关按钮盘按钮位置,使其与待测样品按键排布相吻合;离线采集各按钮模板图像;利用与嵌入式处理器相连的CCD与镜头实时采集液晶屏幕图像;捕捉一帧待...
韩九强
李倩茹
王夏冰
刘俊
吕红强
文献传递
一种工业机器人数字孪生系统仿真方法及装置
本发明提供了一种工业机器人数字孪生系统仿真方法及装置,包括:工业机器人、安装在机器人末端的相机和线结构光发射器组成的视觉感知单元、计算机;建立工业机器人仿真系统,对机器人建模,对三种指令解析、运行;使用线结构光几何三角法...
韩九强
杨若琪
郑辑光
吕红强
文献传递
一种基于RGB-D图像的机器人智能分拣方法及教学实验平台
本发明公开了一种基于RGB‑D图像的机器人智能分拣方法及教学实验平台,步骤1通过RGB‑D相机拍摄多张不通角度的棋盘格图像,得到机器人基坐标与工件像素坐标之间的转换关系;步骤2,在线采集分拣区域内工件的彩色图像与深度图像...
吕红强
钟黄伟
李珂馨
李垚
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