周嗣理
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅重点科研项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于MATLAB/SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真被引量：7
- 2010年
- 介绍了直流电机的双闭环调速原理,并用MATLAB构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统的模型。转速环采用模糊控制器,与传统的PI调节器进行比较,模糊控制器具有更好的控制性能。
- 周小波王群京陈伟周嗣理
- 关键词：双闭环模糊控制
- 一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置
- 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机...
- 李国丽周嗣理王群京郑常宝陈起旭钱喆
- 文献传递
- 一种立方永磁体球形电机驱动电流差分进化计算方法及装置
- 本发明公开了一种立方永磁体球形电机驱动电流差分进化计算方法及装置，该方法包括：基于电磁原理和差分进化算法建立立方永磁体球形电机的逆转矩模型；确定应用于该球形电机驱动电流计算的差分进化算法具体实施策略；通过随机采样电流向量...
- 李国丽王群京周嗣理钱喆许家紫李浩霖
- 基于自耦调压器的电压暂降发生器研究被引量：7
- 2011年
- 为检验用户电力设备的性能,或者测试电气设备在受到电压暂降干扰时的工作情况,需要一种电压暂降发生器来模拟电网产生电压暂降。在此提出了了一种由自耦调压器和全控型交流电子开关构成的电压暂降发生器解决方案。该方案用DSP作控制器,采用四步换流策略实现对全控型交流电子开关的换流控制,并为全控型交流电子开关设计了新型的驱动与保护电路。实验证明,该系统具有快速性与有效性。
- 张威郑常宝王萍周嗣理
- 关键词：发生器电压暂降
- 基于建模技术与智能算法的永磁球形电机控制系统研究
- 工业技术的发展不断强化人们对多自由度电气装置的迫切需求,多自由度电机因此日益受到国内外专家学者的广泛关注,在机器人末端、航天器姿态控制、智能制造机械手、工业云台等领域有着广泛的应用前景。永磁球形电机因其结构紧凑、无机械传...
- 周嗣理
- 关键词：球谐函数
- 基于Atmega16的特种工业电视控制系统研究
- 2010年
- 本工业电视控制系统以Atmega16单片机为核心,系统镜头内的温度、湿度可被实时监测,镜头位置以及摄像机的光圈、变倍、聚焦也可进行调节。系统可实现多种控制方式,且带有报警和断电保护功能。文章对控制系统的各个组成部分作了详细介绍。
- 周嗣理王群京郑常宝
- 关键词：工业电视ATMEGA16控制系统
- 一种带内置轴流风机的自扇冷轴向磁通电机
- 本发明提出一种带内置轴流风机的自扇冷轴向磁通电机，采用单定子/双转子拓扑。轴流风机位于两个转子之间，固定在轴上。风路从机壳的一侧的外圆周通风孔进入，经非驱动端转子磁钢和定子铁芯与之间的气隙空气、轴流风机、驱动端转子磁钢与...
- 陈起旭王群京李国丽周嗣理钱喆
- 基于改进粒子群优化算法的永磁球形电机驱动策略研究被引量：3
- 2023年
- 永磁球形电机(PMSpM)是一种结构紧凑、可多自由运动的单关节传动装置。该文提出一种适用于PMSpM驱动策略优化的改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法可实时计算PMSpM期望转矩所对应的线圈驱动电流。首先,通过圆环函数建立PMSpM转矩解析模型,并构建转矩Map图;然后,在确定种群数量后为标准粒子群优化(PSO)算法引入自适应动态惯性权重和自适应学习因子,将所提IPSO算法与PSO算法进行仿真对比,仿真结果表明,在同样的精度下采用IPSO算法计算驱动电流比采用PSO算法有更快的计算速度;最后,通过PMSpM控制试验进一步证明了该仿真结论的正确性。
- 周嗣理周嗣理李国丽王群京郑常宝
- 关键词：改进粒子群优化驱动电流
- 一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置
- 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机...
- 李国丽周嗣理王群京郑常宝陈起旭钱喆
- 文献传递
- 一种带内置轴流风机的自扇冷轴向磁通电机
- 本发明提出一种带内置轴流风机的自扇冷轴向磁通电机，采用单定子/双转子拓扑。轴流风机位于两个转子之间，固定在轴上。风路从机壳的一侧的外圆周通风孔进入，经非驱动端转子磁钢和定子铁芯与之间的气隙空气、轴流风机、驱动端转子磁钢与...
- 陈起旭王群京李国丽周嗣理钱喆
- 文献传递
