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唐平

作品数:62 被引量:221H指数:9
供职机构:广东工业大学自动化学院更多>>
发文基金:广州市科技计划项目广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

文献类型

  • 55篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇图像
  • 9篇足球机器人
  • 6篇路径规划
  • 5篇智能体
  • 5篇三维重建
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 4篇牙种植
  • 4篇遗传算法
  • 4篇智能体系统
  • 4篇人工智能
  • 4篇网络
  • 4篇可拓
  • 4篇多智能体系
  • 4篇多智能体系统
  • 3篇导板
  • 3篇移动机器人
  • 3篇帧差
  • 3篇配准

机构

  • 62篇广东工业大学
  • 12篇中山大学附属...
  • 2篇广东省中医院
  • 1篇广东交通职业...
  • 1篇广东农工商职...
  • 1篇中山大学附属...

作者

  • 62篇唐平
  • 11篇杨宜民
  • 9篇陈松龄
  • 8篇江小平
  • 7篇张毅
  • 6篇梁志勇
  • 5篇唐铖
  • 5篇易珺
  • 4篇钟灵
  • 4篇李芳
  • 4篇梁英蓬
  • 3篇夏迁
  • 3篇刘文娟
  • 3篇胡智魁
  • 3篇李夏
  • 3篇张光富
  • 2篇张祺
  • 2篇刘方军
  • 2篇章云
  • 2篇陈建伟

传媒

  • 8篇计算机工程
  • 7篇广东工业大学...
  • 5篇计算机工程与...
  • 4篇现代计算机
  • 4篇可编程控制器...
  • 3篇控制理论与应...
  • 2篇微机发展
  • 2篇计算机与数字...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇大众科技
  • 1篇广东社会科学
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国修复重建...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇东北电力学院...
  • 1篇中国工程科学

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
  • 5篇2003
  • 6篇2002
  • 3篇2001
  • 3篇2000
  • 1篇1999
62 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种牙种植三维数字化定位导板的生成算法被引量:1
2012年
采用数字图像技术和科学可视化技术,提出一种对外科牙种植的植入位置、深度及方向上具有定位导航作用的手术导板生成算法。针对具有个体差异的颌骨三维结构进行重采样,以拟合样条曲线完成对种植区域勾画,并分割提取目标区域数据进行三维重建,以生成虚拟数字化导板算法,结合可视化工具包VTK在Visual Studio 2005平台下编程,实现了根据颌骨三维结构特征自动生成虚拟导向模板的功能。实验结果表明,与传统的方法相比,牙种植导向模板的制作更加简便、快捷、有效。
侯光辉陈松龄唐平张光富黄俊华
关键词:导板牙种植图像分割三维重建CT图像
VAE_LSTM算法在时间序列预测模型中的研究被引量:5
2020年
针对长短期记忆网络(LSTM)算法对时间序列预测存在的不足,考虑到样本序列如果包含线性关系或含有噪音时LSTM算法预测将不准确,同时分析了变分自编码器(VAE)对异常样本修复的原理,提出了一种改进的LSTM时间序列预测算法VAE_LSTM,将VAE网络修复样本的思想加入到传统的LSTM网络,对样本序列进行修复后再输入LSTM神经网络训练,最终建立了时间序列预测模型.阐述了模型建立的方法与步骤,详细分析了模型的原理.使用长江汉口历史水文数据序列进行仿真实验,结果表明:VAE_LSTM算法预测模型在时间序列预测方面有较好表现,满足预测精度要求,比传统LSTM时间序列预测模型的预测准确性高,尤其中短期预测更为准确;对比实验同时表明此模型准确性高于ARIMA,RNN等预测模型.
杨英唐平
关键词:时间序列
牙齿三维虚拟切片交互式定位与二次提取被引量:2
2012年
针对当前医学图像三维重建模型切割角度有限、模型内部交互缺失与切割精度不高的问题,提出一种基于交互式定位的三维虚拟切片二次提取的方法.在Visual C++平台下,结合当前具有高度的灵活性与可移植性的可视化工具包VTK,采用该方法对牙齿模型进行二次切割,能有效地弥补当前交互性弱与精度不高的问题,有良好的操作性与实时性.同时该方法可以对三维模型的任意部位进行二次切割,在医学领域具有较好的应用前景.
张光富陈松龄唐平侯光辉
关键词:可视化工具包
从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构被引量:13
2003年
在半自主型的MAS组织结构的基础上 ,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系 ,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构 ,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型 ,可简化推理过程 ,又增强推理能力 。
唐平杨宜民
关键词:多智能体系统足球机器人系统体系结构分布式人工智能
医学图像切片二次交互式提取的研究与实现被引量:1
2010年
为解决大多数影像设备只能沿某一固定方向获取图像序列的问题,分析了医学图像数据的特点,提出了一种医学图像切片二次交互式提取的方法。根据切片实时交互性提取要求高的特点,结合医学图像三维数据场的建立,设计冠状面、矢状面和横状面切片的相互提取;并在此基础上给出了切片沿所需路径交互式提取的基本流程与具体方法。最后利用Visual C++开发工具,结合可视化工具包VTK(visualization toolkit)编程表明了实现该方法的可行性。
朱金平唐平张兴何小敏
关键词:医学图像切片可视化工具包
一种彩色图像的四元数匹配方法
本发明公开了一种彩色图像的四元数匹配方法,本发明针对彩色图像的平移、旋转和尺度变换下的匹配问题,提出了一种四元数Fourier-Mellin变换下的匹配方法;方法中采用了四元数表示图像的各色彩分量,避免在传统Fourie...
钟灵章云唐平
文献传递
基于遗传算法的4层神经网络的函数仿真被引量:3
2005年
首先对神经网络的数学模型和遗传算法的原理进行了系统阐述,然后在实验的基础上提出了对遗传算子的改进。重点讨论了采用十进制编码的遗传算法对神经网络进行函数按拟合的实现过程,总结了二进制编码的不足,并比较了改进前后的性能。
王越超唐平
关键词:神经网络遗传算法函数拟合遗传算子
基于Java规则引擎的足球机器人系统决策研究被引量:5
2003年
Java规则引擎是一门新兴的技术,本文探讨了利用Java规则引擎进行足球机器人系统策略部 分的开发与维护,在此基础上,通过JNI(Java Native Interface)技术实现Java规则引擎与用VC开发的 足球机器人系统无缝连接的软件接口.
陈建伟唐平
关键词:规则引擎机器人足球足球机器人系统JNIJAVA
基于知识进化与自然进化的优化排样算法研究被引量:1
2014年
针对不规则零件排样效率低的问题,提出了基于知识进化与自然进化的优化排样算法。该算法利用知识规则和适应度函数相结合的选择方法,既克服了传统"轮盘赌"等选择方法随机性强的缺点,又可以大大提高零件的排样效率、保证子代群体的高质量。实验结果表明,与自然进化的遗传算法相比,该算法不但提高板材的利用率,而且时间复杂度明显降低。
包梦华唐平朱章松卢齐飞
关键词:遗传算法知识进化自然进化适应度函数
基于二次成像技术标志点获取和自动配准的长段周围神经功能束三维可视化关键技术研究被引量:5
2010年
目的探讨四肢周围神经功能束三维可视化重建过程中的关键技术问题及解决方法,并验证其可行性。方法取自愿捐献新鲜成人尸体右上臂20cm尺神经标本。以4根成年女性头发作为标志线,连续横断面冰冻切片,厚15μm,层距0.5mm,共400张切片,行乙酰胆碱酯酶(acetylcholinesterase,AchE)染色;采用二次成像技术,以配置MSHTO MD90显微数码成像装置的Olympus Z61型体视显微镜于AchE染色前、后分别获取同一切片的2张全景图像,通过Photoshop图像处理软件图层叠加进行图像处理,获取含4个完整定位标志点的神经断面二维全景图像;以优化最小二乘支持向量机方法作为分类器自动识别处理图像,并利用空间变换方法实现自动配准,结合人工辅助获取功能束轮廓,通过Amira 4.1医学三维重建软件进行长段尺神经功能束三维重建,评估重建逆向还原效果。结果利用二次成像Photoshop图像处理软件处理同一张切片染色前、后的图像,图像轮廓吻合度良好,合成图像获得的标志点定位精确,操作简便快捷。优化最小二乘支持向量机方法识别精度高,误差率为8.250%;三维模型可直观观察神经内部不同性质功能束交叉融合的变化,其任意水平切割逆向还原基本吻合。结论基于二次成像技术和Photoshop图像处理软件图层处理技术的计算机自动配准可应用于长段周围神经的三维可视化重建,重建快捷,效果较好。
张毅刘小林钟映春唐平周家铭戚剑何彩凤
关键词:周围神经三维重建配准
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