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姬帅
作品数:
94
被引量:32
H指数:3
供职机构:
山东建筑大学
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
建筑科学
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合作作者
陈继文
山东建筑大学机电工程学院
张承瑞
山东大学机械工程学院高效洁净机...
杨红娟
山东建筑大学信息与电气工程学院
胡天亮
山东大学机械工程学院高效洁净机...
高晓明
山东建筑大学
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姬帅
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陈继文
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张承瑞
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杨红娟
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3篇
2014
3篇
2012
2篇
2011
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一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法
本发明公开了一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法,它方法简便,占用的软硬件资源少,成本更低。其步骤为:第一步,主节点开始对各从节点进行枚举;第二步,以从节点中的第一个节点作为0节点,0节点启动周期定时器,并用周期...
姬帅
张承瑞
石洪蕾
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一种混凝土输送装置
一种混凝土输送装置,是由支撑架、轨道、轨道限位传感器、位置识别装置、料斗箱、安装板、安装架、送料板、送料挡板、送料限位传感器、送料轴、送料减速器、送料电机、行走车、导向轮、导向轴、驱动轮、驱动轴、驱动电机、驱动减速器、安...
姬帅
刘玉鹏
刘洪彬
许明远
杨红娟
陈继文
于永鹏
文献传递
一种移动轿厢的定位装置
本实用新型公开了一种移动轿厢的定位装置,由旋转右平台、水平导轨、旋转左平台和移动轿厢组成,其特征在于:所述水平导轨安装在旋转右平台上,所述水平导轨安装在旋转左平台上,所述移动轿厢在水平导轨上,并且在水平导轨的范围内运行。...
姜少华
陈继文
张兰斌
姬帅
王丰岳
张子钦
王连明
曲明亮
刘浩哲
周金林
夏志臣
文献传递
一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补方法
本发明涉及一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法,属于运动控制领域,方法包括(1)利用NC解释器获取NURBS曲线数据和运动参数;(2)扫描获得NURBS曲线的关键特征,包括NURBS曲线的断点,根据...
张承瑞
倪鹤鹏
袁佶鹏
姬帅
胡天亮
刘亚男
文献传递
一种礼帽型谐波减速器传动误差的建模方法和系统
本发明提供一种礼帽型谐波减速器传动误差的建模方法和系统,涉及谐波减速器传动误差分析技术领域,该建模方法包括以下步骤:获取礼帽型谐波减速器制造装配环节导致的传动误差;忽略误差源间的耦合性,对制造装配环节导致的传动误差进行解...
倪鹤鹏
侯昱辉
姬帅
邓金栋
高晓明
叶瑛歆
一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置
一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置,是由清理池、升降台、移动装置、渣水分离装置、夹持装置和清理机械手组成的,所述的移动装置是由横移小车、纵移小车和纵移大车组成的,所述的渣水分离装置是由转动轮和高频振动筛组成的,所述...
陈继文
黄俊珲
程杰
姬帅
杨红娟
刘洪彬
贝太学
文献传递
一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法
本发明公开了一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法,它解决了现有技术中当加工中出现始末速度为负值时,只能通过分段规划其速度和时间,影响加工效率的问题,能够更简单、快速地对始末速度出现负值的情况进行运动规划,且速度...
张承瑞
王公成
倪鹤鹏
姬帅
王海涛
胡天亮
文献传递
一种数控系统中加减速过渡平滑控制方法
本发明公开了一种数控系统中加减速过渡平滑控制方法,它的步骤为:1)计算当前插补周期T的脉冲个数n,以及本插补周期起点和终点速度v-1/2aT、v+1/2aT所对应的脉冲宽度B<Sub>max</Sub>、B<Sub>mi...
张承瑞
姬帅
一种应急逃生电梯
一种应急逃生电梯,是由电梯系统、楼梯系统、轿厢系统所组成的,所述的电梯系统是由层门、井道、导轨、机房所组成的,所述的楼梯系统是由楼梯和楼梯平台所组成的;所述的轿厢系统,是由低合金钢轿厢顶部、低合金钢轿厢底部、玻璃轿门、玻...
杨红娟
张兰斌
陈继文
姬帅
崔嘉嘉
陈清朋
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基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置
本发明涉及一种基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置,该方法包括:获取同一时刻的目标物体初始位置和跟踪装置初始位置,预测跟踪装置跟踪至目标物体的相遇点位置,构建几何模型;根据S曲线加减速算法划分跟踪装置的工作...
张承瑞
倪鹤鹏
陈齐志
姬帅
刘亚男
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