孙枫
- 作品数：138 被引量：1,137H指数：20
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 融合Kalman滤波的自适应带宽Mean Shift算法
- 针对Mean Shift算法在复杂背景中存在颜色干扰问题和核函数带宽固定的缺陷，提出一种融合Kalman滤波的自适应带宽Mean Shift跟踪算法。将Mean Shift算法得到的目标位置作为Kalman滤波的测量值，...
- 傅荟璇王宇超孙枫
- 关键词：目标跟踪算法卡尔曼滤波法仿射变换
- 文献传递
- 基于横坐标系的捷联惯导系统极区导航方法被引量：25
- 2014年
- 现有惯性导航系统机械编排在极区(特别是地理极点附近)不适用。针对该问题,提出了适用于捷联惯性导航系统极区使用的横坐标系导航方法。构建出横坐标系参考框架,推导出横坐标系和常规坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。仿真分析表明:横坐标系可以解决采用现有机械编排时,极区经线圈快速汇聚和地理极点附近无北向基准所引起的问题,从而满足极区导航要求;同时,仿真结果验证了横坐标系捷联惯导系统中位置和航向误差漂移的特性。
- 李倩孙枫奔粤阳于飞
- 关键词：捷联惯性导航系统极区
- 基于小波变换的零水印方案被引量：14
- 2003年
- 该文在分析了现有数字水印方法的缺陷的基础上,提出了一种新的数字水印方法。文章首先介绍了该水印的设计方案,然后详细探讨了该算法的实现过程,最后该文利用试验对该方法进行了论证,试验结果表明,该方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点。
- 杨树国李春霞孙尧孙枫
- 关键词：数字水印小波变换LOGISTIC映射
- 基于快速傅里叶变换的贝叶斯状态估计算法
- 该文提出一种基于快速傅里叶变换的贝叶斯状态估计算法，由于应用了快速傅里叶变换技术，使得贝叶斯状态估计滤波算法的计算量大大减小。仿真结果表明，这种基于快速傅里叶变换的贝叶斯状态估计滤波算法是一种鲁棒性很强的非线性滤波算法。
- 孙枫王树甫徐耀群郝燕玲
- 关键词：快速傅里叶变换滤波算法非线性随机系统
- 文献传递
- 光纤陀螺信号的小波滤波方法研究被引量：34
- 2004年
- 在定义了光纤陀螺零偏和零漂基础上,分析了几种小波消噪算法的特点,对光纤陀螺信号进行了处理,并根据不同小波基滤波的效果,提出了一种较适合工程实际的滤波方法,同时和自适应滤波结果相比较.结果表明,采用小波滤波优于自适应滤波,而且Haar小波基的效果也优于Db4小波基.
- 袁瑞铭孙枫陈慧
- 关键词：小波光纤陀螺滤波
- 舰载水下潜器捷联惯导初始对准技术研究被引量：1
- 2003年
- 本文研究舰载水下潜器捷联惯导系统释放前的初始对准技术，提出了粗对准水平对准采用二阶调平、方位对准采用方位估计，精对准采用卡尔曼滤波法传递对准的初始对准方案。通过计算机仿真，验证了方案可以有效实现水下潜器捷联惯导初始对准。
- 营洁孙枫陈勤刘柱
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 基于HuberM估计的鲁棒Cubature卡尔曼滤波算法被引量：8
- 2014年
- Cubature卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散,为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF算法.推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF算法,直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足.具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3种Cubature卡尔曼滤波器的滤波性能,结果表明这两种鲁棒CKF滤波精度及估计一致性明显优于CKF,直接非线性回归的CKF的鲁棒性更强,滤波性能更好.
- 黄玉武立华孙枫
- 关键词：非线性滤波HUBERM估计
- 捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿被引量：24
- 2003年
- 重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准。
- 曹洁刘光军高伟孙枫
- 关键词：捷联惯性导航系统误差补偿
- 神经网络用于组合导航系统软件质量的评估被引量：6
- 2001年
- 在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就 精确地估测程序模块中存在的缺陷数．介绍了一种新的神经网络所建立的静态可靠性模型，根据软件复杂度估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较．当大型组合导航软件系统已有一批数据时，神经网络技术有更好的质量拟合度和估测能力．
- 张家海孙枫郝燕玲
- 关键词：神经网络组合导航系统
- 一种成形滤波器的新构造方法研究被引量：2
- 2000年
- 提出了一种成形滤波器的新构造方法 ,并给予了证明 .它适用于已知协方差阵多维随机向量的状态方程建模 ;与传统的方法相比 ,无需对随机信号的协方差函数的功率谱进行分解 ,不受限于协方差函数的功率谱是否为有理式 .最后对实例进行了分析和仿真 .
- 王树甫秦红磊谢荣生孙枫
- 关键词：成形滤波器协方差阵
