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孟祥禹
作品数:
16
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
伏虎
哈尔滨工程大学
李淑红
哈尔滨工程大学
王永梅
哈尔滨工程大学
张露予
哈尔滨工程大学
形继庆
哈尔滨工程大学
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自动化与计算...
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
16篇
孟祥禹
11篇
伏虎
6篇
形继庆
6篇
张露予
6篇
王永梅
6篇
李淑红
5篇
宗涛
5篇
王志凯
5篇
胡晓峰
5篇
高远
5篇
丁波
4篇
李辉
4篇
李尚斌
4篇
刘祥
4篇
吕训达
3篇
王亮亮
3篇
姜华
3篇
陈东华
2篇
陆洋
2篇
刘琦
年份
3篇
2015
4篇
2014
9篇
2013
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16
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一种可移动物体定位取放装置
本实用新型涉及机电控制领域,具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本实用新型包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列,机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑...
陈东良
孟祥禹
高远
伏虎
王志凯
胡晓峰
姜华
丁波
宗涛
王亮亮
文献传递
悬挂式三自由度排球拦网训练装置
本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架,机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在蜗轮和承...
李淑红
吕训达
伏虎
孟祥禹
张露予
李尚斌
形继庆
王永梅
一种硬币抛射装置
本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置,包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座;取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮,同步带轮通过同步轴承座安装在支架上,电机连接同步带轮,机械手臂上设置有齿形带,机械手臂端部安装...
陈东良
孟祥禹
李辉
刘祥
单明明
向熊
周英辉
孟凡森
陆洋
文献传递
液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块,包括上端盖、下端盖,上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管,二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的...
陈东良
董立涛
陈东华
刘琦
国云飞
孟祥禹
刘祥
王成华
李辉
文献传递
一种输电线自动除冰装置
本实用新型涉及一种在无人的情况下实现机电控制输电线除冰装置,具体涉及一种输电线自动除冰装置。本实用新型包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮,第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的...
陈东良
孟祥禹
伏虎
丁波
李成阳
高远
王志凯
胡晓峰
宗涛
文献传递
悬挂式可移动排球扣球训练装置
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架,所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有...
李淑红
伏虎
吕训达
孟祥禹
张露予
李尚斌
形继庆
王永梅
可移动排球落地点检测训练装置
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置,包括上壳体、底盘,底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器,移动单元包括电动机、全向轮,电动机连接并驱动全向轮,所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面,上壳体的内壁上设置有...
李淑红
陈永欣
伏虎
张露予
孟祥禹
李尚滨
形继庆
吴俊明
王永梅
张正则
文献传递
一种可移动物体定位取放装置
本发明涉及机电控制领域,具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列,机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上,长...
陈东良
孟祥禹
高远
伏虎
王志凯
胡晓峰
姜华
丁波
宗涛
王亮亮
文献传递
悬挂式可移动排球扣球训练装置
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架,所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有...
李淑红
伏虎
吕训达
孟祥禹
张露予
李尚斌
形继庆
王永梅
文献传递
可移动排球落地点检测训练装置
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置,包括上壳体、底盘,底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器,移动单元包括电动机、全向轮,电动机连接并驱动全向轮,所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面,上壳体的内壁上设置有...
李淑红
陈永欣
伏虎
张露予
孟祥禹
李尚滨
形继庆
吴俊明
王永梅
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