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孟祥禹

作品数:16 被引量:1H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇排球
  • 5篇机电控制
  • 4篇悬挂式
  • 4篇啮合
  • 4篇舵机
  • 4篇侧架
  • 3篇可移动
  • 3篇控制过程
  • 3篇扣球
  • 3篇激光
  • 3篇激光阵列
  • 2篇底盘
  • 2篇电机
  • 2篇端盖
  • 2篇训练器
  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇硬币
  • 2篇三自由度
  • 2篇十字轴

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇孟祥禹
  • 11篇伏虎
  • 6篇形继庆
  • 6篇张露予
  • 6篇王永梅
  • 6篇李淑红
  • 5篇宗涛
  • 5篇王志凯
  • 5篇胡晓峰
  • 5篇高远
  • 5篇丁波
  • 4篇李辉
  • 4篇李尚斌
  • 4篇刘祥
  • 4篇吕训达
  • 3篇王亮亮
  • 3篇姜华
  • 3篇陈东华
  • 2篇陆洋
  • 2篇刘琦

年份

  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 9篇2013
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种可移动物体定位取放装置
本实用新型涉及机电控制领域,具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本实用新型包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列,机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑...
陈东良孟祥禹高远伏虎王志凯胡晓峰姜华丁波宗涛王亮亮
文献传递
悬挂式三自由度排球拦网训练装置
本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架,机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在蜗轮和承...
李淑红吕训达伏虎孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅
一种硬币抛射装置
本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置,包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座;取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮,同步带轮通过同步轴承座安装在支架上,电机连接同步带轮,机械手臂上设置有齿形带,机械手臂端部安装...
陈东良孟祥禹李辉刘祥单明明向熊周英辉孟凡森陆洋
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液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块,包括上端盖、下端盖,上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管,二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的...
陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
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一种输电线自动除冰装置
本实用新型涉及一种在无人的情况下实现机电控制输电线除冰装置,具体涉及一种输电线自动除冰装置。本实用新型包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮,第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的...
陈东良孟祥禹伏虎丁波李成阳高远王志凯胡晓峰宗涛
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悬挂式可移动排球扣球训练装置
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架,所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有...
李淑红伏虎吕训达孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅
可移动排球落地点检测训练装置
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置,包括上壳体、底盘,底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器,移动单元包括电动机、全向轮,电动机连接并驱动全向轮,所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面,上壳体的内壁上设置有...
李淑红陈永欣伏虎张露予孟祥禹李尚滨形继庆吴俊明王永梅张正则
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一种可移动物体定位取放装置
本发明涉及机电控制领域,具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列,机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上,长...
陈东良孟祥禹高远伏虎王志凯胡晓峰姜华丁波宗涛王亮亮
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悬挂式可移动排球扣球训练装置
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架,所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有...
李淑红伏虎吕训达孟祥禹张露予李尚斌形继庆王永梅
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可移动排球落地点检测训练装置
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置,包括上壳体、底盘,底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器,移动单元包括电动机、全向轮,电动机连接并驱动全向轮,所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面,上壳体的内壁上设置有...
李淑红陈永欣伏虎张露予孟祥禹李尚滨形继庆吴俊明王永梅张正则
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共2页<12>
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