廖万辉
- 作品数：4 被引量：33H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型中央空调管道机器人的设计被引量：2
- 2009年
- 论文根据集中空调管道清扫的特点,设计了一种新型的空调管道机器人,并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例,介绍了其传动机构、运动机构的设计,系统功能的实现以及由些引出来上位机与下位机的通信方式的问题。设计中采用三轮三角形布置的轮式移动载体,选用RS-485作为通信电气标准,实现51单片机控制端与PC机的通信。在操作员的远距离遥控操作下,空调管道机器人在管道内部自动行走,并携有操作机构和辅助设备(CCD摄像机、管道清洁扫等),进行一系列管道清扫作业。
- 廖万辉李琳
- 关键词：空调管道机器人单片机串口通信
- 基于机器视觉的工业机器人定位系统被引量：28
- 2009年
- 建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
- 廖万辉李琳
- 关键词：工业机器人机器视觉图像识别
- 基于机器视觉的工业机器人定位系统的研究
- 机器人视觉是机器人最重要的感知能力之一。机器人视觉伺服控制系统集成了机器人视觉和机器人控制技术，是机器人学中一个具有挑战性的研究课题。基于视觉定位的机器人伺服系统的研究是当前机器视觉的研究热点之一，有着广泛的应用前景。本...
- 廖万辉
- 关键词：机器视觉工业机器人机器人视觉伺服视觉伺服系统阀值分割机器人控制技术
- 文献传递
- 基于嵌入式的智能视觉伺服系统的研发被引量：3
- 2009年
- 建立了一个基于嵌入式的智能视觉伺服系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征;基于组件思想的软件系统具有可重构性。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人跟踪定位的要求。
- 廖万辉李琳陈祯
- 关键词：视觉伺服机器视觉嵌入式特征提取
