张丹
- 作品数：121 被引量：159H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 一种超声辅助磨料射流去毛刺加工装置
- 一种超声辅助磨料射流去毛刺加工装置，其特征在于它包括：升降机构（1）、零件夹具（2）、磨料液体混合箱（3）、高精度两轴工作台（4）、搅拌机构（5）、换能器（6）、变幅杆（7）、传振杆喷嘴（8）、超声电源（10）、流量传感...
- 张丹顾胜宇左敦稳张剑孙玉利
- 文献传递
- 用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构
- 一种用于回转壳体产品装配的全向移动工装结构，其特征是它主要包括：安装在全向移动平台上的底盘（1）；安装在底盘上支撑板（10）；连接底盘与支撑板的丝杠（11）；安装在支撑板上的液压缸（2）；安装在液压缸（2）上方的支撑架（...
- 张丹李国闻刘俨后左敦稳常菊
- 文献传递
- 基于自适应分割阈值的夜间车道标识线识别被引量：7
- 2015年
- 针对夜间获取的车道图像对比度低的问题,提出了一种基于自适应阈值分割的夜间车道标识线识别算法。首先,对预处理后的图像进行分块拉伸以增强边缘信息。再结合Otsu门限法和邻域中值法,通过加权分配获取自适应阈值,对车道图像进行分割。最后,采用分区域搜索方式,利用Hough变换精确地提取车道标识线。现场实测表明,针对结构化道路的车道线,论文采用的车道线提取方法准确率高且实时性好。
- 刘伟黎宁张丹徐涛
- 关键词：OTSUHOUGH变换
- 斗链装配线的建模与平衡点特性被引量：4
- 2014年
- 根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2和BBAL-3共3种类型;针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自平衡性和自组织性进行对比.证明了BBAL-1和BBAL-2存在唯一的平衡点,且具有从任意状态收敛至平衡状态的良好的自组织性;而BBAL-3因工位条件的改变,平衡点的存在具有不确定性,若存在平衡点,其可以在平衡点处实现自平衡,但缺乏从任意状态收敛至平衡状态的自组织性.文中最后通过对3类斗链装配线的数值仿真,对上述结论进行了验证.
- 刘俨后左敦稳张丹
- 关键词：装配线自平衡数学模型数值仿真
- 面向虚拟装配操作的交互辅助技术被引量：8
- 2010年
- 针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,文中提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行3种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导.最后通过一个典型装配结构的实例,给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性.该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中.
- 张丹左敦稳焦光明薛善良李建平周华林
- 关键词：虚拟装配
- 一种基于近红外散射光谱的宫颈癌放疗疗效评估方法
- 本发明公开了一种基于近红外散射光谱的宫颈癌放疗疗效评估方法，利用光谱采集系统获取宫颈癌确诊但未治疗病人光谱、宫颈癌放疗中病人光谱以及宫颈癌放疗结束并痊愈后的病人光谱，预处理后进行主成分分析，利用SVM算法结合C#版Lib...
- 钱志余张丹刘文文晋晓飞吴鑫
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的多分支电缆自动布线技术被引量：5
- 2021年
- 以多分支电缆的总质量作为优化目标,考虑电缆敷设相关的工艺约束,基于Steiner最小树建立多分支电缆自动布线的优化数学模型。提出了电缆布局优化的改进粒子群优化算法,采用一维定长度数组对多分支电缆布局进行粒子编码,在电缆分支点处引入引力算子,指导粒子的运动方向,并通过飞机舱段布线实例验证了所提方法的有效性。
- 刘召朝张丹周琛左敦稳
- 关键词：自动布线粒子群优化算法
- 星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
- 本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法，该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系，建立了星敏感器安装误差角量测模型，得到星敏感器输出的姿态矩阵；然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
- 王融刘建业熊智陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
- 带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法
- 本发明公开了一种带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法，属于人机交互领域。该交互系统包括运动测量模块(1)、数据收发处理模块(2)和上位计算机(3)，所述运动测量模块(1)是由佩带在人体四肢和躯干上的五个子测量...
- 陆熊王冲张丹万文章施玉霞
- 文献传递
- 柔性物体力触觉再现形变模型验证装置和方法
- 本发明公开一种柔性物体力触觉再现形变模型验证装置，包括基座、步进电机、平移台、六维力传感器、夹具、至少四个摄像头、摄像头支架和托盘，其中，所述的步进电机固定于基座上，而平移台可移动地设于基座上，并与步进电机连接，在步进电...
- 陆熊万文章张丹周小超徐晨曦
