张会娟
- 作品数：19 被引量：16H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种基于ESOQPF和UKF主从滤波的微小卫星姿态确定方法
- 本发明涉及一种基于ESOQPF和UKF主从滤波的微小卫星姿态确定方法。首先建立微小卫星系统状态空间模型，进行姿态确定滤波初始化；然后以姿态四元数为状态变量，将ESOQPF作为主滤波器估计姿态四元数，将估计出来的四元数转换...
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- 一种基于有限维重复控制的磁轴承系统多谐波振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于有限维重复控制(Finite Dimensional Repetitive Control,FDRC)的磁轴承系统多谐波振动抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声Se...
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- 文献传递
- 一种双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺集成数字控制系统
- 本发明涉及一种双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺集成数字控制系统，其主要包括DSP及其外围模块、FPGA模块、接口电路、信号调理电路、功率放大模块、RS422通讯接口模块。该控制系统通过接口电路获取信号输出给DSP，DSP根据...
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- 文献传递
- 一种基于多速率敏感器组合定姿的姿控反馈回路
- 本发明涉及一种基于多速率敏感器组合定姿的姿控反馈回路，该回路包括姿态敏感器子系统、基于多尺度建模的姿态确定子系统和姿态控制子系统。姿态敏感器子系统由陀螺、太阳敏感器和磁强计组成，输出具有多速率特性的姿态测量信息；姿态确定...
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- 文献传递
- 一种基于非线性自适应算法的磁轴承系统惯性轴辨识方法
- 本发明涉及一种基于非线性自适应算法的磁轴承系统惯性轴辨识方法。首先建立包含转子不平衡和Sensor Runout的磁轴承系统转子动力学模型；其次提出一种非线性自适应控制律和估计律，保证磁悬浮转子惯性中心位移估计值趋于零的...
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- 文献传递
- 一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法
- 本发明涉及一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法。该方法首先建立大方位失准角条件下捷联惯导系统静基座初始对准的状态空间模型，进行滤波初始化；然后利用UPF滤波算法进行初始对准的状态估计，在某一时刻下利用...
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- 一种基于ESOQPF和UKF主从滤波的微小卫星姿态确定方法
- 本发明涉及一种基于ESOQPF和UKF主从滤波的微小卫星姿态确定方法。首先建立微小卫星系统状态空间模型，进行姿态确定滤波初始化；然后以姿态四元数为状态变量，将ESOQPF作为主滤波器估计姿态四元数，将估计出来的四元数转换...
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- 文献传递
- 一种基于有限维重复控制的磁轴承系统多谐波振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于有限维重复控制(Finite Dimensional Repetitive Control,FDRC)的磁轴承系统多谐波振动抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声Se...
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- 磁悬浮刚性转子系统振动机理分析与动力学建模被引量：16
- 2014年
- 磁悬浮惯性执行机构采用磁轴承支承,可通过主动控制实现极微振动,但磁悬浮惯性执行机构仍存在频谱分量丰富的振动.首先在转子动静不平衡和Sensor Runout振动机理分析的基础上,重点分析了Magnet Runout产生振动机理;然后,建立包含多振动源的系统动力学建模,并将整个动力学模型分解为平动和转动子系统,分析表明转子动静不平衡、Sensor Runout和Magnet Runout是通过不同的途径产生振动,不仅产生同频振动还包含倍频振动;最后,提出磁悬浮刚性转子系统主动振动控制的要求,为以后的主动振动控制研究奠定基础.
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- 关键词：主动振动控制转子不平衡RUNOUT
- 一种基于交叠M带离散小波变换的光纤陀螺信号去噪方法
- 一种基于交叠M带离散小波变换的光纤陀螺信号去噪方法，首先建立光纤陀螺输出信号模型，再对光纤陀螺输出信号进行OMDWT小波分解，然后对OMDWT小波系数进行门限阈值处理，最后对光纤陀螺输出信号进行OMDWT小波重构，得到去...
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