张其前
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用面向Agent的多层Petri网方法实现对自主移动机器人建模分析
- 自主移动机器人是一个典型的多Agent系统.本文在面相对象的Petri网的基础上,提出了面向Agent的多层Petri网(AgentOrientedHierarchicalPetriNet)模型,我们试图将Agent作为...
- 张其前郭晔朱淼良钱徽陈沈轶
- 关键词：自主移动机器人AGENT系统PETRI网
- 文献传递
- 基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境被引量：1
- 2004年
- 应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .
- 朱淼良张其前钱徽桂本烨许少君
- 关键词：网络虚拟环境VRMLJAVA3DAGENT
- 基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境
- 应用基于B/S结构建立网络虚拟环境.服务端各功能模块的实现采用Agent技术,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策,并对各Agent的数据进行采集,将得到的数据存入控制信息数据库中,作为对自主式智能机器人运动的仿真...
- 朱淼良张其前钱徽桂本烨许少君
- 关键词：网络虚拟环境VRMLB/S结构AGENT
- 文献传递
