张士勇
- 作品数：6 被引量：29H指数：2
- 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H_∞控制器设计
- 2011年
- 研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H_∞性能指标.最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.
- 陈明张士勇童朝南
- 关键词：时滞容错控制鲁棒性
- 一类仿射型非线性系统智能故障诊断被引量：8
- 2011年
- 针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后通过仿真示例表明了所设计方法的有效性.
- 陈明童朝南张士勇
- 关键词：观测器故障诊断
- 控制系统的鲁棒容错控制研究
- 本文主要研究线性不确定控制系统的鲁棒容错控制问题。首先本文基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法，分别对具有一定匹配条件及数值界的参数不确定关联系统，提出了此类系统在传感器故障或执行器故障仍保持渐近稳定的充分条件。...
- 张士勇
- 关键词：鲁棒容错控制控制系统线性不确定系统
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统主动容错控制被引量：2
- 2015年
- 针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用RBF神经网络在线逼近故障模型,同样保证系统鲁棒渐近稳定性。仿真示例表明,系统对不确定性具有较好的鲁棒性,同时对故障可以进行较好的重构,从而验证了设计方法的有效性。
- 李泽宇项志军张士勇
- 关键词：不确定非线性系统故障诊断主动容错控制
- 极点与H_∞指标约束下的满意容错控制
- 2009年
- 研究了线性不确定系统区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈容错控制器的设计问题。基于连续型执行器故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式,给出了区域极点指标与H∞指标约束相容性理论及条件,并且分析了区域极点指标相容的H∞指标的取值范围。最后给出了同时满足区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈控制器的设计方法和步骤。仿真示例验证了提出方法的有效性。
- 张士勇陈雪波陈明
- 关键词：容错控制相容性
- 基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计被引量：19
- 2015年
- 针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统,将Backstepping技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合,提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法.通过误差转换,建立系统等效误差模型,利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov函数设计预设性能鲁棒控制器.该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能,仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.
- 陈明张士勇
- 关键词：鲁棒性非线性
