张彤
- 作品数：24 被引量：63H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺政治法律更多>>
- 基于BP网络的指纹识别系统被引量：9
- 2010年
- 针对指纹数据库规模不断增大的情况,为了提高指纹识别的速度和准确度,采用BP神经网络先对指纹进行分类,把指纹分成左环、右环、拱、涡、棚状拱和不辨型6种类型,然后在相应的子类库中根据特征提取进行识别。设计并实现了一个指纹识别系统,该系统能够自动地进行指纹分类,而且还能实时地将结果与指纹数据库进行比对。实验结果表明,该系统能迅速地获得被识别人员的身份信息。
- 张彤肖南峰
- 关键词：BP网络指纹分类特征提取
- 家族企业履行社会责任与其市场价值相关性的研究
- 企业作为市场经济中的个体,有权利去追求利益(或价值)的最大化;同时,由于企业参与了社会资源的使用和分配,它也就有义务去承担一定的社会责任。企业的社会责任是指企业在追求自身价值最大化的同时,还应兼顾社会利益,包括政府、企业...
- 张彤
- 关键词：家族企业社会责任
- 文献传递
- OA系统核心业务流程模型的设计与实现
- 2007年
- 随着OA系统的发展,在进行OA系统设计时如何优化工作流程的设计显得越来越重要。根据OA系统的功能,文章提出了一种基于工作流管理的OA系统核心业务流程模型,并以实际系统为例,对模型中的核心业务流程给出了详细的设计与实现。
- 杜威周元建张彤朱丽娜
- 关键词：办公自动化
- 一种用于导航的2.5维地图的构建被引量：1
- 2011年
- 为了使仿人机器人能够在真实世界中自由行走,包括上下楼梯、跨过障碍物,本文提出了一种构建机器人环境的2.5维网格地图的方法。首先利用传感器数据建立并更新一个3D占有率网格和一个平地网格,3D占有率网格为最终的地图提供概率支持,以保证环境模型对传感器噪声的鲁棒性,平地网格用来存储平面高度值。然后结合两个网格建立导航地图,该地图上每一个单元格被标记为平地或障碍物类型以及它的高度值,平地的高度信息是精确的而障碍物的高度信息是粗略的。最后在仿真平台上验证了所提出的方法,仿真结果证实此方法能够有效地产生用于机器人避障和路径规划的地图。
- 文伯聪张彤
- 关键词：地图构建机器人导航
- 基于日志分析的网络用户行为分类研究
- 2015年
- 日志分析算法是日志能够正确、高效分析的关键,对有效快速获取有用日志信息起到至关重要的作用。本文首先简要介绍了层次聚类算法,并给出日志分析中聚类算法选择的标准。其次在深入研究Chameleon算法的基础上,将其改造用于日志分析中,然后在数据集上进行实验,结果证明Chameleon算法在聚类精度和运行方面具有很好的效果。
- 张彤孙全忠闫东升
- 关键词：日志分析用户行为聚类分析CHAMELEON算法
- 仿人机器人实时路径规划方法研究被引量：3
- 2009年
- 为了使仿人机器人在人类生活环境中自由行走,将仿人机器人的动作离散化为指定的动作,将状态空间离散化为网格,利用立体视觉和平面提取方法建立环境地图,将仿人机器人的轮廓简化为双圆柱模型进行避障检测,最终在环境地图中搜寻代价最小的一系列可行的动作作为路径,通过仿真实验验证了方法的有效性。
- 张彤肖南峰
- 关键词：路径规划仿人机器人
- 基于BP网络的数字识别方法被引量：19
- 2010年
- 比较了各种数字识别方法,采用BP神经网络设计了一个数字识别系统。首先对数字图像进行二值化处理,构造输入向量矩阵;接着通过选取初始权值、隐层节点数和权值学习算法,创建BP神经网络,对样本数据进行训练;之后对加有噪声的样本再次进行训练,以提高网络的鲁棒性;最后制作了图形用户界面进行实验。测试结果表明,该系统对噪声系数小于0.85的字符识别率可达96%,且网络训练时间可以接受。
- 张彤肖南峰
- 关键词：BP神经网络特征提取
- 基于BP网络的人脸朝向识别方法被引量：11
- 2010年
- 为了使仿人机器人的视觉系统能够识别出人脸,利用BP神经网络的理论知识,研究人脸识别技术,对图像中人脸朝向判别进行实验研究。实验采用Matlab工具箱进行BP网络设计,实现对人脸角度方向的判别。讨论了输入和目标向量设计BP神经网络结构的设计,以及网络参数和训练参数的设定等问题。实验结果表明,BP神经网络可以根据输入图像的二值化信息,以一定的准确率判别该图像的人脸朝向。
- 张彤卢雯雯肖南峰
- 关键词：BP神经网络MATLAB仿人机器人
- 基于H∞的双足机器人关节控制方法研究
- 2008年
- 本文利用拉格朗日法建立了双足步行机器人的动力学模型,从中提取出干扰和摄动。通过分析和求解H∞状态反馈控制问题,设计了一个鲁棒控制器,该控制器既能使双足步行机器人控制系统对干扰不敏感,又对摄动保持稳定。得到H∞控制器后,给出了双足步行机器人的全局关节控制系统,并且对双足步行机器人进行了仿真实验,实验结果验证了控制方法的有效性。
- 张彤肖南峰
- 关键词：双足步行机器人H∞控制关节控制
- 身份证识别系统设计与实现被引量：6
- 2009年
- 设计和实现了一个具有数据库管理功能的身份证自动识别系统,能识别身份证图像的文字信息,并实时地与身份证信息数据库进行比对,迅速获得数据库中对应的记录,与文字识别结果进行比对以辨别真伪。实验结果表明,该系统对身份证号码的识别具有很高的准确率,在输入图像质量较好的情况下,对汉字信息的识别率也较高,可以作为身份证信息的录入工具,在旅馆、机场、车站、海关、银行、医院等场合有广泛的应用前景。
- 詹勋昌甘志刚张彤肖南峰韩坚华
- 关键词：图像处理字符分割特征提取字符识别
