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张敏

作品数：2 被引量：44H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机械手
  • 1篇代数
  • 1篇代数解
  • 1篇代数解法
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇运动学分析
  • 1篇正解
  • 1篇三自由度
  • 1篇水下
  • 1篇水下机械手
  • 1篇逆解
  • 1篇解法
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真分析软件
  • 1篇分析软件
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇张敏
  • 2篇石秀华
  • 1篇吴一红
  • 1篇杜向党
  • 1篇贾锐

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度机械手运动学分析被引量：26
2005年
讨论了一种 3自由度机械手运动建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了计算,并在此基础上对运动学逆解的计算进行了简化,减少了计算量。
张敏石秀华杜向党贾锐
关键词：机械手运动学正解逆解
基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真被引量：21
2005年
讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化,减少计算量,并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。
张敏石秀华吴一红
关键词：运动学仿真水下机械手ADAMS三自由度仿真分析软件代数解法
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共1页<1>
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