张昌汉
- 作品数：32 被引量：95H指数：4
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制被引量：3
- 2015年
- 针对轮式驱动的巡检机器人行走轮容易打滑的问题,通过分析巡检机器人在线作业时行走轮的受力情况及运动状态,利用压紧轮与行走轮的运动关系及相关运动学原理,建立了行走轮打滑辨识的数学模型;研究了打滑度问题,分析了控制打滑所需压紧力增量与打滑度及线路坡度的定性关系,利用这种关系设计了一个打滑模糊控制器.实验表明,打滑识别方法正确有效;打滑模糊控制器能有效抑制打滑的发生,提高了机器人巡检效率.
- 徐显金吴功平郑拓王伟钟飞张昌汉杨小俊季永芹
- 关键词：巡检机器人模糊控制
- 基于单片机的智能测频仪被引量：3
- 2010年
- 在分析几种数字测频原理与方法的基础上,讨论了以AT89C51单片机为核心控制器件,采用等精度同步测量技术,完成在0.1 Hz^1 MHz频率范围内,最高分辨率为0.1 Hz的智能测频仪的设计.阐述测量的工作原理和系统构成,以及系统软、硬件设计,并就智能测量和系统误差作了分析.实验结果表明,采用该仪器测量频率的范围和精度均达到技术要求.
- 钟飞姚建平张昌汉
- 关键词：频率测量单片机同步测量自动量程转换
- 面向制造现场的可重组机器视觉检测系统及关键技术研究
- 何涛钟毓宁钟飞吴庆华张昌汉赵大兴李伟魏兵邓超援谢卫容马丽程志辉代娜黄俊敏周金山娄训志
- 成果来自武汉市科学技术局2008年3月立项的武汉市科技攻关计划项目“面向制造现场的可重组机器视觉检测系统及关键技术研究”(编号：200810321157)。该成果旨在通过引入视觉检测方法和可重构的理念，研究和解决视觉检测...
- 关键词：
- 关键词：机器视觉检测系统开发软件
- 瓦楞纸板生产线的蒸汽系统建模被引量：3
- 2010年
- 通过对瓦楞纸板生产线瓦楞纸板生产工艺的分析,了解了瓦楞纸板生产线各机组加热单元原纸温度及湿度变化,对生产线加热单元建立了数学模型,计算了在不同工况下各机组蒸汽量,为瓦楞纸板生产线蒸汽系统设计及改造提供理论依据。经过测试证明:瓦楞纸板生产加热模型,符合生产实际;合理设计蒸汽系统及优化结构,可以降低生产成本,提高生产效率,达到节能降耗的目的。
- 杨皓杨小俊张昌汉
- 关键词：瓦楞纸板生产线饱和蒸汽数学模型节能降耗
- 一种纸蜂窝夹芯结构复合板材及其制备方法
- 本发明提供一种纸蜂窝夹芯结构复合板材，包括上面板（1）、纸蜂窝内芯（2）、下面板（3）；所述复合板材上分别均匀分布有凸起，其中复合板材的厚度不变。本发明方法对蜂窝纸芯材料进行加工，通过凹凸结构的模具加热加压，使其一体成型...
- 杨小俊兰青山张昌汉叶竹君覃路韦
- 文献传递
- 论教学过程的互动设计
- 本文以转变教师教育思想为主导,以培养高素质复合型人才为目的,围绕'教学过程'设计一个互动链,即由教师和学生同时参与,共同实施完成教学过程的每一个环节.在教学过程的实施中能保证在基础知识和基本训练到位的同时压缩课堂讲课学时...
- 朱若燕张昌汉王章苹
- 关键词：教学过程互动教学教学思想教师主导
- 文献传递
- 一种编织袋持续剪切与搓袋口装置及其加工工艺方法
- 一种编织袋持续剪切与搓袋口装置及其加工工艺方法，其特征在于：采用了左右两套运动机构来保证对编织袋剪切过程中的约束和压紧，伸缩气缸就能够同时带动运动机构动作，上夹持传动辊和下夹持传动辊也起到了辅助夹持固定的作用，采用了一对...
- 严国平彭震奥钟飞吴斌方夏军勇张昌汉杨小俊周鸿娣柯雷兵
- 文献传递
- 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人
- 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，包括两个中心对称于高压导线⑸的可开合驱动瓦⑴，所述驱动瓦⑴包括衬瓦⑶、磁芯⑵、与磁芯⑵相配合的磁芯盖⑹和矩形线圈⑷。其优点是：取代传统的轮轨式驱动方式，从而彻底消除机器人打滑问题；...
- 徐显金邬述晖郑拓张昌汉马志艳丁国龙
- 文献传递
- 高效全自动复合袋成型装备关键技术及应用
- 钟飞柯雷兵吴斌方张昌汉陈铭夏明安夏军勇严国平黄为平熊友峰杨小俊魏兵吴庆华徐显金季永芹
- 项目属于先进制造及装备、自动化制造设备领域。 复合包装袋主要用于食品、化工、制药等行业，以保证商品在生产、流通环节的安全性和稳定性。中国的复合包装袋需求巨大，但生产设备自动化程度低、工作效率低，中国已将其列入国家战略性新...
- 关键词：
- 关键词：复合包装袋
- 瓦楞纸板生产线的蒸汽系统建模
- 通过对瓦楞纸板生产线瓦楞纸板生产工艺分析，了解瓦楞纸板生产线各机组加热单元原纸温度及湿度变化，对生产线加热单元建立数学模型，计算在不同工况下各机组蒸汽量，为瓦楞纸板生产线蒸汽系统设计及改造提供理论依据。经过测试证明:瓦楞...
- 杨皓杨小俊张昌汉
- 关键词：瓦楞纸板蒸汽系统数学模型节能降耗
- 文献传递
