张晋
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 时滞系统的一种Smith预估H_∞鲁棒控制方法被引量：1
- 2001年
- 提出一种基于Smith预估器的H∞ 鲁棒控制器的设计方法 .该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题 ,简化了分析和综合 ,避免了时滞的分式近似 .理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞 ,使系统的鲁棒性能得到了明显改善 .
- 张晋邹洪波杨智
- 关键词：时滞系统SMITH预估器鲁棒性能
- 不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计被引量：2
- 2001年
- 以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 .
- 张晋杨智
- 关键词：大时滞过程SMITH预估器H∞鲁棒控制器
- 时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究
- 该文首先回顾了国内外大时滞系统控制策略的发展概况、控制中的难点以及研究的意义.然后对H<,∞>鲁棒控制理论进行了较为深入的研究,例如:简要介绍了回路成形方法、动态不确定性及μ分析和综合方法;探讨了在一般的跟踪控制问题的H...
- 张晋
- 关键词：时滞系统回路成形SMITH预估器鲁棒性能
- 文献传递
- 一种齿轮内啮合齿面模型构建方法
- 本发明提供了一种齿轮内啮合齿面模型构建方法，用于内啮合变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的齿面设计。基于相互共轭的刀具切削面结构构建内啮合的内齿面；基于内齿面建立动坐标系、回转面的静坐标系；基于动坐标系下内齿面的位置矢量和单位法矢及...
- 郭瑞魏永峭刘永平杨海江李程张晋罗岚
- 一种局部共轭圆弧齿线圆柱齿轮参数化设计和建模方法
- 本发明适用于齿轮设计技术领域，提供了一种局部共轭圆弧齿线圆柱齿轮参数化设计和建模方法，根据申请人推导出的齿廓方程求取齿轮的点云参数，并导出，根据点云参数和齿轮的设计参数构建齿槽或轮齿实体，采用减材或增材的方式在齿坯上运算...
- 郭瑞魏永峭罗岚张晋李程刘永平陈忠敏
