张森
- 作品数：16 被引量：28H指数：4
- 供职机构：南开大学化学学院元素有机化学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术生物学经济管理更多>>
- 多霉净的制备及应用
- 多霉净(化学名称为4-异噻唑啉-3-酮，即3-羟基异噻唑)(Ⅰ)，结构式为<Image file="85103016_AB_0.GIF" he="116" imgContent="undefined" imgFormat...
- 成俊然石素娥李正名方仁慈彭永冰张素华李树正贺水济张森李振山
- 一种二硫化钨在激光解吸电离质谱检测中的应用
- 一种二硫化钨在激光解吸电离质谱中的应用，将二硫化钨作为表面辅助激光解吸电离的表面材料用于有机小分子的质谱检测，先配制二硫化钨悬浮液，将上述二硫化钨悬浮液，超声振荡5分钟，快速取1μL悬浮液点于样品靶点上，在干燥后形成薄膜...
- 孔祥蕾张森倪彧李树奇翟伟霍翟羿
- 硝基取代位点对质子化硝基苯并咪唑离子紫外光解离的影响
- 2022年
- 为探究硝基取代位点对硝基苯并咪唑类分子紫外光解离的影响,本研究通过将傅里叶变换离子回旋共振(FT-ICR)质谱仪与可调谐紫外激光器相结合,分别对2-硝基苯并咪唑(2-nitrobenzimidazole, 2-NBI)、5-硝基苯并咪唑(5-nitrobenzimidazole, 5-NBI)及7-硝基苯并咪唑(7-nitrobenzimidazole, 7-NBI)3种同分异构体的质子化离子进行紫外光解离(UVPD)质谱和光谱研究。实验结果表明,UVPD可以有效区分3种同分异构体。从UVPD光谱来看,2-NBI对应的光谱吸收带可延伸到360 nm左右,而5-NBI与7-NBI的光谱吸收则分别截止在290 nm和300 nm。UVPD质谱的碎裂离子比碰撞诱导解离(CID)实验中产生的产物离子丰富,其中一些离子的产生体现出明显的波长依赖性。结合理论计算,对3种离子的主要解离通路进行研究。对于2-NBI,可以测到m/z 147、146,分别归因于咪唑环N原子上的1次和2次H原子转移最终导致的OH^(+)和H_(2)O丢失。对于5-NBI,由于其硝基距离咪唑环较远,无法发生类似的H原子转移,故只能观察到由于O丢失而形成的m/z 148碎片离子;而对于7-NBI,其硝基介于苯环与咪唑环之间,仅能够发生1次H转移,所以只能测到m/z 147(OH^(+)丢失)碎片离子。最后,对m/z 134、106碎片离子的产生通道进行了详细分析和讨论。
- 张凯林杜梦颖许一澄李树奇崔永亮张森马利福汪曣孔祥蕾
- 基于多维度服务情景的人的舒适需求建模被引量：9
- 2019年
- 服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的动态情况等多维度因素来量化与理解服务机器人所面对的全部服务情景.基于多维度服务情景的量化与理解,设计了一种基于紧张空间的人的舒适需求建模方法.该模型描述了每种服务情景下人的紧张空间在工作环境的大小、环境中的参与者的数量和参与者的动态情况的影响下产生的不规则形变.最后,通过设计的仿真系统研究了多维度服务情景对应的人的紧张空间.多维度服务情景不仅可以覆盖全部服务情景,而且可以根据研究的需要调整所选取的因素.相较于枚举式的研究方法,多维度服务情景的概念更适用于服务机器人的研究.
- 张森刘景泰
- 关键词：服务机器人
- 用于服务机器人的柔性操作臂
- 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作...
- 刘景泰于宁波许林张森郝洁
- 高通量低功率激光诱导HSF细胞凋亡的旁效应研究
- 目的：探讨低功率高通量激光刺激人皮肤成纤维细胞(HSF)时，受照射细胞是否存在大量凋亡，在受照射细胞临近的旁细胞是否存在凋亡，以及产生这种效应的机制。
方法：取高糖型DMEM培养的人皮肤成纤维细胞，制成一定细胞浓度...
- 张森
- 关键词：皮肤细胞激光辐射细胞凋亡
- 不同电荷态泛素蛋白离子的193 nm紫外光解离质谱被引量：2
- 2021年
- 将193 nm激光与傅里叶变换离子回旋共振(FT-ICR)质谱仪结合,研究了不同价态的泛素蛋白离子的紫外光解离质谱.结果表明,在光解离过程中向分析池内引入适量的碰撞气,不仅能增加母体离子的裂解率,也能提高碎片离子的捕获效率.相对于碰撞辅助解离(CAD)中产生的b和y离子,紫外光解离(UVPD)方法能够产生更为丰富的不同种类碎片离子.其中,对于+11价泛素离子,蛋白质序列的覆盖率接近80%,远高于对应的CAD实验结果.与已往报道不同的是,裂解覆盖率呈现出较强的电荷相关性.因此,如何进一步提高较低电荷态的蛋白离子的解离效率和序列覆盖率还需深入研究.
- 周敏石莹莹李树奇张凯林崔永亮张森张先燚孔祥蕾
- 关键词：自顶向下泛素电荷态
- 基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法被引量：4
- 2018年
- 针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,本文设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于拓展、灵活度较高且成本低廉.但连杆形状的改变给操作臂的建模和控制带来了困难.首先,可变形臂的运动学参数发生了巨大且无规律的变化,使得固结在操作臂连杆上的关节坐标系可能脱离操作臂本体,变得不可测量.其次,为适应不同任务需求,可变形臂的连杆形状需要经常改变,而传统标定方法往往追求更高的标定精度而非标定效率.最后,可变形臂的标定方法必须低成本且易于在家庭环境中实施,而基于激光等传感器的标定方法设备价格昂贵,对实验环境要求严格,不便于在家庭中实施.因此,一种廉价、快速、易于实施的标定方法是可变形臂应用的基础.本文分别基于Denavit-Hartenberg(DH)模型和旋量模型提出了基于视觉标志块间相对位姿测量的标定算法,该算法在标志块处建立虚拟关节,通过测量不同标志块间的相对位姿可快速、高效地获取可变形臂的运动学参数.实验说明了两种标定方法的有效性,同时还表明旋量模型更适合可变形臂的建模.最后,本文给出了利用可变形臂进行点触任务操作的实例,展示出可变形操作臂在家庭使用中的优势.
- 郝洁李高峰李高峰卢翔孙雷刘景泰
- 关键词：运动学旋量
- 我国股指期权合约设计与核心规则初步研究
- 股票指数期权在我国金融市场风险管理、金融工具等创新方面具有不可替代的地位和作用，推出股指期权有助于进一步丰富风险管理工具和体系，满足各类投资者根据自有特点和自身策略产生的多样化风险管理要求。当前，交易所和市场机构的业务准...
- 张森
- 关键词：股指期权合约设计风险管理金融市场
- 一种二硫化钨在激光解吸电离质谱检测中的应用
- 一种二硫化钨在激光解吸电离质谱中的应用，将二硫化钨作为表面辅助激光解吸电离的表面材料用于有机小分子的质谱检测，先配制二硫化钨悬浮液，将上述二硫化钨悬浮液，超声振荡5分钟，快速取1μL悬浮液点于样品靶点上，在干燥后形成薄膜...
- 孔祥蕾张森倪彧李树奇翟伟霍翟羿
