张祺
- 作品数：56 被引量：305H指数：9
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省重点科技攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 有感FOC无刷直流电机驱动技术的三轴增稳云台研究
- 2018年
- 本文针对三轴增稳云台对所搭载负载变动的适应性问题,研究了一种基于有感磁场定向控制(FOC)的无刷直流电机驱动的三轴增稳云台控制方法.首先根据无刷直流电机的参数,建立FOC转矩控制模型.在此基础上,结合MEMS惯性传感器和姿态解算,研究了一种可适应多种不同负载的增稳云台控制方法.实验研究结果表明,这种控制方法能够在一定范围内适应多种不同的负载,鲁棒性强。
- 黎泽宇张祺
- 关键词：直流无刷电机姿态解算
- 可碰机器人动态避障的路径规划研究
- 该文介绍可碰足球机器人的路径规划的优化方法，提供了动态栅格法和动态避障之惯性预测法及碰撞检测与回退控制技术。在此基础上对它们进行综合，给出了足球机器人在比赛中路径规划的优化算法，利用这种算法，能简单有效地对足球机器人在场...
- 唐平张祺杨宜民
- 关键词：机器人足球机器人动态路径规划避障
- 文献传递
- 无刷直流电动机调速系统设计被引量：10
- 2001年
- 使用TI公司的电机控制专用芯片 ,设计了一个无刷直流电动机调速系统 ,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析 ,为适应网络时代要求 ,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。
- 边晓燕张祺李日隆
- 关键词：数字信号处理器调速系统无刷直流电动机
- 一种无线多功能转换器
- 本发明公开了一种无线多功能转换器，包括ARM主板、A/D信号转换器、信号放大电路、传感器组、微处理单元及展示模块；所述ARM主板上设有STM32F407芯片和无线传输模块，所述传感器组、A/D信号转换器、信号放大电路和S...
- 张超君张祺
- 文献传递
- 一种基于改进的Hog特征结合神经网络的图像行人检测方法
- 本发明公开了一种基于改进的Hog特征结合神经网络的图像行人检测方法，通过使用方向可控滤波器算法来计算图像像素梯度，提高运算速率。另外，在进行行人检测时，不是用固定的窗口滑动整张图像进行检测，而是用帧差分法先确定了运动区域...
- 姚涛张祺
- 文献传递
- 基于视觉的机器人足球比赛系统研究
- 多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题，是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由多个智能体组成的群体，在复杂的动态环境下如何组织、协调、合作，共同完成复杂任务的问题。 机器人足球比赛...
- 张祺
- 文献传递
- 全自动二维制备液相色谱装置控制系统的研制被引量：1
- 2010年
- 根据二维色谱原理,采用两根不同性质的色谱柱串联,采用工控机作为上位机,AVR单片机作为下位机,二者相结合,通过.NET平台软件控制各个部件的操作,研制出了全自动二维制备色谱装置控制系统。
- 雷桥兵张祺
- 关键词：全自动二维液相色谱AVR
- 中小学机器人教育的问题与对策被引量：6
- 2014年
- 本文总结、分析了目前中小学机器人教育及竞赛所存在的若干问题,提出了一些相应的对策,包括:规划科学的、阶梯发展的和具有前瞻性的教学内容技术层次结构;通过实验项目和研究项目的考核,完善机器人教育的评价体系;标准化机器人零部件和虚拟机器人平台,降低投入成本,提高普及度,实现机器人教育的均衡化发展,提出了利用3D打印和云计算平台等新技术推动中小学机器人教育发展的思路,以期对中小学机器人教育起借鉴作用。
- 张祺李杭州
- 关键词：机器人教育
- 基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置被引量：1
- 2013年
- 为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。
- 赖海清张祺梅平郑斯凯曾浩
- 基于FPGA+DSP的全自动灯检机图像识别系统设计
- 2012年
- 针对全自动灯检机对精度、鲁棒性和实时性的要求,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)数字图像处理的全自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证及仿真实验。试验结果表明:该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。
- 韦忠正张祺任勇屹
- 关键词：图像识别数字图像处理现场可编程阵列数字信号处理器
