彭亚为
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 不确定性系统滑模控制削抖的研究
- 不确定系统是现代控制理论的重要研究对象，其原因在于被控对象和理论上的数学模型总是存在偏差，这种偏差主要来自外界干扰、未建模动态和参数摄动。滑模控制方法由于其设计方法简单、强鲁棒性以及良好的抗参数摄动能力，近年来在不确定系...
- 彭亚为
- 关键词：滑模控制BUTTERWORTH滤波器模糊控制
- 自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用被引量：3
- 2012年
- 为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程,提出了一种新型的自适应模糊滑模控制,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制;在此基础上提出一种新的自适应调整比例因子来进行模糊变论域,柔化了控制信号并减小了滑模控制器输出的抖振。并给出模糊滑模控制的算法和稳定性分析,得到简化后的通用模糊规则库,可通过比例因子在线调节输入量的论域,使构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后对于非线性单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)化工模型进行仿真研究,结果表明即使工况点发生大的变化或受到较大干扰时,仍具有良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性。
- 彭亚为陈娟刘占富郭敏
- 关键词：自适应模糊控制滑模控制非最小相位系统非线性
- 基于LTR观测器的输入时滞系统的滑模控制
- 2012年
- 针对一类线性时滞系统且存在外部噪声干扰和参数不确定性问题,提出一种基于回路传输恢复(LTR)观测器的滑模变结构控制方法.为了简化时滞变结构控制器的设计,采用非奇异线性变换将输入时滞的线性系统转化为无时滞系统,并进行滑模变结构控制器的设计、理论分析及稳定性证明.仿真结果表明,该方法对时滞系统在噪声干扰和过程参数不确定性时系统状态快速达到稳态,得到的控制效果仍具有较好的稳定性.
- 陈娟彭亚为郭敏祁欣
- 关键词：滑模控制抖振时滞系统鲁棒性
- 基于新型滤波器的内模控制器设计被引量：2
- 2012年
- 针对工业中普遍存在的高阶系统,提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法.采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差,同时,传统的PID控制方法及内模控制方法对高阶系统控制均不理想.利用Butter-worth滤波器的理想低通特性,通过将优化改进后的Butterworth滤波器代替传统的内模控制器中的低通滤波器,使得控制系统具有较好的动态特性和稳态特性.仿真研究表明,该方法对高阶系统具有良好的控制性能,当模型失配时具有较强的鲁棒性,适合于高阶系统的控制.
- 陈娟郭敏彭亚为祁欣
- 关键词：BUTTERWORTH滤波器高阶系统
- 自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用
- 为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程，本文提出了一种新型的自适应模糊滑模控制，该方法针对滑模控制鲁棒性好，但存在抖振的问题，采用模糊控制柔化控制信号，而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息，简化模糊控制...
- 彭亚为陈娟刘占富郭敏
- 关键词：自适应模糊滑模控制化工过程控制信号
- 文献传递
- 基于Ackermann公式的滑模控制设计方法被引量：6
- 2011年
- 从滑模变结构控制的机理出发,设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器。该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制,从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表达。在此基础上引入了Butterworth滤波器传递函数的极点作为系统的理想特征值,使闭环系统及滑模面达到了较理想的动态特性,并采用Sigmoid函数来取代开关函数更有效的抑制滑模控制的抖动;通过倒立摆控制的仿真实例验证了该方法的控制效果,且在系统参数不确定时,取得较快的收敛速度和较好的控制性能。所设计的控制器在系统动态过程中显示改进型Butterworth滤波器的动态特性,静态时在有限时间内到达期望的滑模面的邻域,整个系统具有较为理想的动态特性。
- 彭亚为杜彬陈娟
- 关键词：滑模控制BUTTERWORTH滤波器鲁棒性不确定性
