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彭光清
作品数:
5
被引量:20
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
楼佩煌
南京航空航天大学机电学院
严伟国
南京航空航天大学
武星
南京航空航天大学
杨旭
南京航空航天大学
吴若伟
南京航空航天大学
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南京航空航天...
作者
5篇
彭光清
4篇
楼佩煌
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钱晓明
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吴若伟
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杨旭
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武星
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严伟国
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工业控制计算...
年份
1篇
2015
2篇
2013
2篇
2012
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环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法,属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分;壳体的外部布置两个第三磁检...
武星
楼佩煌
钱晓明
吴亮亮
周驰东
肖海宁
王辉
杨旭
彭光清
吴若伟
严伟国
庄金龙
文献传递
经济型模块化磁导引AGV驱动单元设计及开发
自动导引小车(AGV)系统经过多年的研究与发展,其关键技术已经有了较大的突破。但是,其主要应用领域仍然仅限于汽车、烟草等高利润行业,关键问题在于AGV系统的成本较高、投资大、开发周期过长等。随着我国劳动力成本的不断上涨,...
彭光清
关键词:
自动导引小车
模糊控制
运动控制器
文献传递
磁导航AGV模糊控制器的研究
被引量:14
2012年
分析了AGV的控制特点;并根据磁导引传感器的特点,设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器;并通过Simulink进行了仿真验证,证实了其可行性。
彭光清
楼佩煌
关键词:
AGV
模糊控制
一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置,属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
钱晓明
楼佩煌
吴斌
武星
彭光清
吴亮亮
吴若伟
杨旭
严伟国
庄金龙
沈科
文献传递
一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置,属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
钱晓明
楼佩煌
吴斌
武星
彭光清
吴亮亮
吴若伟
杨旭
严伟国
庄金龙
沈科
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