徐东光
- 作品数：8 被引量：49H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种增大6-UPS并联机构工作空间有效方法的研究
- 6自由度并联机构——Stewart平台具有刚性好,承载能力高,重量轻,惯性小以及逆运动学解简单等诸多优点。已经引起了许多人的注意,成为了研究的热点。并联机构与同尺寸的串联机构相比,一个明显的缺点就是工作空间小。工作空间的...
- 徐东光吴盛林袁立鹏
- 文献传递
- 飞行模拟器液压伺服系统动力学分析及其控制方法研究
- 飞行模拟器是在地面上模拟飞机在空中飞行和在地面上运动的一种仿真设备。与用真实飞机训练驾驶员、进行飞行试验相比，这种设备具有安全性、经济性和无污染性等特点。在飞行模拟器各个组成部分中，六自由度运动系统具有极其重要的作用，它...
- 徐东光
- 关键词：飞行模拟器动力学分析控制策略
- 文献传递
- 一种增大6-UPS并联机构工作空间的有效方法的研究被引量：5
- 2005年
- 对6-UPS(Un iversal-Prism atic-Spherical)并联机构工作空间进行了分析和研究。将求解六自由度并联机构的工作空间问题转化为以平台位姿的六个参数(x,y,z,θx,yθ,θz)为自变量的六维搜索优化问题,并采用数值分析和惩罚函数优化的方法对该机构的工作空间的边界曲面进行了分析和研究,并得出了一些有益的结论。
- 徐东光吴盛林袁立鹏
- 关键词：并联机构惩罚函数法
- 阀控液压缸正反向速度比及跟踪特性的理论分析被引量：3
- 2005年
- 针对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,对各种阀控液压缸正反向速度比给出了统一表达式。在推导过程中分析了影响阀控缸系统正反向速度比的因素,说明了不同阀控缸系统正反向响应速度及跟踪特性的差异,提出了正反向跟踪特性及负载匹配的概念,得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。
- 李海金袁立鹏赵克定徐东光吴博
- 关键词：阀控液压缸
- 基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计被引量：2
- 2008年
- Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果,同时,滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制。该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义。
- 徐东光吴博吴盛霖唐建林
- 关键词：STEWART平台
- 液压驱动Stewart平台非线性自适应控制器设计被引量：11
- 2007年
- 电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系统控制精度的降低,严重时甚至可能造成系统的不稳定。针对上述问题,提出以动平台为被控对象,根据动平台动力学方程设计一种基于加速度鲁棒观测器的非线性自适应控制器的方法,通过Lyapunov方法证明该控制算法具有渐进稳定性。试验表明提出的控制算法在提高平台控制精度和抑制通道间负载交联耦合方面的效果较理想。
- 徐东光董彦良吴盛林吴博赵克定
- 关键词：非线性自适应控制STEWART平台滑模观测器电液伺服控制系统
- 阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究被引量：23
- 2005年
- 文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart并联液压驱动六自由度平台中。运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论。
- 徐东光吴盛林赵克定李海金
- 关键词：非对称阀非对称缸伺服系统
- 一种新型非接触式的传感器──磁致伸缩效应大位移传感器被引量：4
- 1997年
- 本文对磁致伸缩效应位移传感器的工作原理作了详细的介绍。同时，对其电路部分也作了具体的分析。
- 赵克定徐东光张日华
- 关键词：磁致伸缩位移传感器非接触式传感器传感器
