徐海军
- 作品数：173 被引量：100H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真被引量：8
- 2005年
- 以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构紧凑、运动平稳等显著的特点。
- 徐海军潘存云谢海斌
- 关键词：尼罗河魔鬼仿真
- 用于双转子活塞发动机的功率传输装置
- 本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱...
- 徐小军王荣潘存云徐海军陈虎张雷邹腾安张湘邓力费杰蔡彤周发亮李文敏陈锦州涂俊
- 文献传递
- 微小型水下机器人推进方式的比较研究被引量：12
- 2009年
- 将当前国内外各种主要微小型水下机器人的推进方式分为舵桨联合操纵、仿水中生物推进、混合推进3类方式。在每类中选取典型案例并分析其推进方式的特点,归纳出各类推进方式的适用范围和应用前景。综合各种推进方式的利弊,指出柔性长鳍的波动推进方式以其低扰动、低速时稳定等特性,显示出广阔的应用前景。但柔性长鳍波动推进方式的在仿生结构上还有许多创新工作需要深入开展,以提高波动推进的效率,同时组合其它的推进方式,从而提高载体的推进能力。
- 徐海军谢海斌张代兵
- 关键词：水下机器人柔性长鳍
- 一种环形串联气缸组旋转配气结构
- 本发明公开了一种环形串联气缸组旋转配气结构，包括配气轴、旋转配气轴套、主转子、副转子，配气轴和旋转配气轴套同轴嵌套安装，主转子和副转子组合套设于旋转配气轴套上，配气轴内设有供气通道，旋转配气轴套内设有排气通道，配气轴与旋...
- 徐海军杨聪楠潘迪博张雷王文浩唐源江
- 文献传递
- 填充型滚子和基于填充型滚子的滚子轴承
- 本发明提供一种填充型滚子和相应的基于填充型滚子的滚子轴承，所述滚子包括滚子外圈和滚子芯，滚子外圈采用轴承合金材料制成，如轴承钢。滚子芯位于滚子外圈内部，是由具有吸振性能的阻尼材料制成，如硅橡胶。本发明提供的填充型滚子在传...
- 潘存云李伟建徐海军张湘徐小军高富东邹腾安
- 文献传递
- 轮鳍复合式越障机器人
- 本发明公开了一种轮鳍复合式越障机器人，包括车架、鳍臂系统、行走机构、传动系统、控制器件箱、机械臂及动力装置，所述车架作为鳍臂系统、行走机构、传动系统的载体，前鳍摆臂和后鳍摆臂分布在车架前后；所述动力装置包括车架前部安装的...
- 乔冬阳张伦徐晓红程圣张雷宋晓峰徐海军苏小龙饶顺财马名一于宏渤尹子煊赵浩君陈昭徐志宏张忠祥
- 基于离心力驱动的管内设备牵引装置
- 一种基于离心力驱动的管内设备牵引装置，包括套设于管道内的支架、离心力产生机构和运动锁止机构，离心力产生机构包括驱动电机和一套以上的偏心块转动组件，运动锁止机构包括调节电机以及沿着管道的圆周方向固定于机架上的四组以上连杆组...
- 潘存云徐海军易声耀李明宇徐小军高富东
- 自适应管道长度测量装置
- 本发明介绍了一种自适应管道长度测量装置，它由棱柱形空心机架和固定安装在所述机架柱面上，数量与所述机架柱面数量匹配的四边形机构组成。四边形机构一底座的支撑臂外端装有一测量轮；另一底座的支撑臂外端装有一支撑轮，两支撑臂之间以...
- 徐小军温激鸿徐海军尚建忠张湘
- 文献传递
- 液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器
- 一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，...
- 张代兵谢海斌沈林成徐海军林龙信胡天江
- 文献传递
- 新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性被引量：2
- 2015年
- 提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。
- 陈虎徐海军潘存云邹腾安江磊
- 关键词：双转子发动机凸轮
