徐胜军
- 作品数：52 被引量：206H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学理学更多>>
- 基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法
- 2023年
- 为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法.第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域:首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时,减小网络参数量;随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力;最后设计特征增强网络,通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中,加快网络收敛速度.第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿.在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明,所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿,精准完成物品抓取,其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法.
- 孟月波黄琪韩九强徐胜军王宙
- 关键词：机器视觉机器人抓取位姿估计
- 基于局部区域LBP算法的图像分割
- 提出了一种基于局部区域能量最小化的LBP（Loopy Belief Propagation）算法。在使用传统的LBP算法最小化全局能量的图像分割方法中,引入了局部区域能量,提出了使用局部区域能量作为LBP算法中节点传递的...
- 徐胜军林群英刘欣
- 关键词：图像分割能量最小化马尔可夫随机场
- 文献传递
- 智动化与智动化生产线综述
- 2021年
- 本文综述了自动化的过去、现在和未来,叙述了手动化、自动化和智动化的发展过程,给出了三者的内涵比较说明,给出了智动化生产线的基本特征以及与自动化的对照比较,简介了智动化生产线涉及的理论技术,介绍了智动化生产线仿真教学实验平台特点及实现的智动化功能,展望了以国内外品牌工业机器人及其智能化离线编程软件集成实现基于工业机器人智动化生产线仿真系统及前景。
- 韩九强韩九强孟月波
- 关键词：工业机器人
- 基于局部区域LBP算法的图像分割
- 提出了一种基于局部区域能量最小化的LBP（Loopy Belief Propagation）算法。在使用传统的LBP算法最小化全局能量的图像分割方法中,引入了局部区域能量,提出了使用局部区域能量作为LBP算法中节点传递的...
- 徐胜军林群英刘欣
- 关键词：图像分割能量最小化马尔可夫随机场
- 复杂构件装配数字孪生建模及系统实现
- 2023年
- 针对复杂构件装配生产过程中虚实交互困难、装配效率低等问题,提出一种面向复杂构件装配的数字孪生模型建模方法。首先设计了复杂构件装配数字孪生系统架构,然后从几何模型、工艺模型、行为逻辑模型和约束规则模型4个维度构建了复杂构件装配数字孪生虚拟模型,实现了对复杂构件装配物理实体全面真实地刻画与描述。设计并开发了复杂构件装配数字孪生系统,以鲁班锁装配为实例验证了建模方法的有效性,为复杂构件的装配提供了解决方案。
- 张博孟月波刘光辉刘光辉
- 关键词：仿真
- 多模态特征融合的长视频行为识别方法被引量：3
- 2021年
- 行为识别技术在视频检索具有重要的应用价值;针对基于卷积神经网络的行为识别方法存在的长时序行为识别能力不足、尺度特征提取困难、光照变化及复杂背景干扰等问题,提出一种多模态特征融合的长视频行为识别方法;首先,考虑到长时序行为帧间差距较小,易造成视频帧的冗余,基于此,通过均匀稀疏采样策略完成全视频段的时域建模,在降低视频帧冗余度的前提下实现长时序信息的充分保留;其次,通过多列卷积获取多尺度时空特征,弱化视角变化对视频图像带来的干扰;后引入光流数据信息,通过空间注意力机制引导的特征提取网络获取光流数据的深层次特征,进而利用不同数据模式之间的优势互补,提高网络在不同场景下的准确性和鲁棒性;最后,将获取的多尺度时空特征和光流信息在网络的全连接层进行融合,实现了端到端的长视频行为识别;实验结果表明,所提方法在UCF101和HMDB51数据集上平均精度分别为97.2%和72.8%,优于其他对比方法,实验结果证明了该方法的有效性。
- 王婷刘光辉张钰敏孟月波徐胜军
- 关键词：特征提取
- 基于边缘约束局部区域MRF的图像分割方法被引量：3
- 2021年
- 针对常规马尔科夫随机场(MRF)模型对复杂自然图像分割时,存在对噪声敏感且边缘模糊的问题,构建一种基于边缘约束局部区域MRF(ECLRMRF)的图像分割模型。利用欧氏距离度量局部区域内邻接像素的相似度,依据其相似度构建局部空间来约束高斯混合模型,有效描述丰富的局部区域统计特征,并建立MRF模型的局部区域一致性约束项。利用Canny边缘检测算子提取图像的边缘特征,并在分割过程中建立图像分割区域的边缘约束,通过在MRF模型框架下将局部区域统计特征和图像边缘特征相融合,解决局部区域MRF模型对图像分割边缘模糊的问题,再采用Gibbs采样算法实现对复杂自然图像的准确分割。实验结果表明,该模型能够更好地保留图像边缘信息,并且具有更好的分割效果。
- 胡高珍徐胜军孟月波刘光辉冯峰段中兴
- 关键词：图像分割马尔科夫随机场高斯混合模型
- 一种具有边缘保持的多尺度马尔可夫随机场模型图像分割方法被引量：13
- 2019年
- 针对图像分割中常规四叉树结构的多尺度马尔可夫随机场模型非重叠区域在最优化过程中所造成的块效应,以及建模和推理过程导致低分辨率图像边缘细节模糊、缺失的现象,提出了一种具有边缘保持的多尺度马尔可夫随机场(Edge Preserving Multi-Resolution Markov Random Field, EPMRMRF)模型。该模型首先利用邻接区域之间的交互重叠约束,将局部区域的优化传递到相邻区域;其次采用具有边缘保持作用的Cauchy分布提取图像的多尺度边缘先验知识,在不同尺度上实现图像局部区域特征和多尺度边缘特征的融合。之后,为了对EPMRMRF模型进行迭代优化,提出一种分层区域置信度传播算法(Hierarchical Regional Belief Propagation Algorithm,HRBP),基于最大后验准则,求解马尔可夫随机场最大后验全局分布。实验结果表明,EPMRMRF模型和HRBP分割算法不仅有效保持了图像分割结果的边缘,获得了更好的分割结果,而且具有较快的分割速度,概率兰德指数相似性评价指标平均提升至0.890 9,全局一致性误差差异性评价指标平均降低至0.192 3。
- 孟月波刘光辉徐胜军冯峰
- 关键词：图像分割
- 基于不同数据源的毕业要求达成情况评价实证研究
- 2024年
- 毕业要求的达成情况评价是“学生为中心、面向产出、持续改进”工程教育基本理念实施的关键环节,其通过跟踪学生的学习轨迹对毕业要求进行达成情况评价,检验认证期内的某一届获学士学位毕业生能力是否达成,对于评价学生培养质量及持续改进教学薄弱环节具有重要参考依据。不同的评价方法和评价数据源会直接影响评价结果的有效性和持续改进的合理性。该文在分析毕业要求达成情况评价常用方法的基础上,讨论课程定量评价不同样本的选取方式对毕业要求达成结果的影响,最后以毕业要求达成的直接评价和间接评价结果探讨可行的持续改进措施,以提升专业的产出质量。
- 赵敏华孟月波徐胜军
- 关键词：数据源
- 基于多尺度局部区域能量最小化算法的图像分割
- 2014年
- 常规多尺度MRF模型中固定的四叉树结构造成图像分割结果中常产生块现象和非连续边缘.为解决这一问题,提出了一种新的多尺度MRF模型,并建立了基于区域消息传递的置信度传播(BP)算法,通过BP算法在多尺度MRF模型中对区域消息进行传递;在层间,从粗糙层向精细层进行消息传递时,利用提出的MRF模型父子区域之间的重叠,有效初始化了精细层消息的初值,避免了多尺度MRF模型层间误分类的传递;最后基于MPM准则对分割结果进行估计.实验结果表明提出的算法不仅得到了更准确的图像分割结果,而且具有较快的分割速度.
- 刘光辉任庆昌孟月波徐胜军
- 关键词：图像分割
