戴绍忠
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 捷联惯导系统快速初始对准的多级组合滤波实现被引量：3
- 2008年
- 捷联惯导系统初始对准中利用卡尔曼滤波器进行状态估计时,其数学平台的东向和北向水平失准角估计速度很快,而天向方位失准角的收敛很慢。为了解决这个问题,在基本卡尔曼滤波的基础上引入了多级组合滤波的思想,利用对捷联矩阵的修正和对天向方位失准角φU估计的改进产生了新的信息,形成了两级卡尔曼滤波,并且与小波软阈值法相结合,实现了捷联惯导系统的快速初始对准。
- 张磊汪渤戴绍忠
- 关键词：捷联惯导系统快速初始对准
- 动态灰色聚类自适应的H_∞滤波算法
- 2006年
- 为解决H∞滤波器结构参数随时间增长而发散的问题,提出了一种动态灰色聚类自适应的H∞滤波新算法.实时估计出系统噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,对状态变量进行灰色聚类,并对滤波矩阵和增益矩阵进行实时自适应调整,计算出状态向量的递推估计值.仿真结果表明:H∞滤波新算法与传统H∞滤波算法和基本Kalman滤波算法相比,滤波精度相当,输出曲线光滑,滤波器的结构参数在10 s内稳定且收敛.改进后的新算法避免了计算值的发散,鲁棒性强.
- 戴绍忠汪渤石永生董明杰
- 关键词：H∞滤波鲁棒性灰色聚类
- 动力调谐陀螺平衡回路的全解耦鲁棒控制被引量：8
- 2006年
- 动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦。在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控制的有关理论,设计了鲁棒控制器,在保证系统具有良好的动态性能的同时具有较强的鲁棒性。
- 戴绍忠汪渤
- 关键词：动力调谐陀螺解耦鲁棒控制
- L_2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的惯导初始对准
- 2008年
- 提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法。在初始对准中,以鲁棒最优控制理论为基础,引入辅助反馈控制量,改善了系统的动态特性,使初始对准过程加快。与传统的卡尔曼滤波相比较,水平失准角的估计精度相当,方位失准角的收敛速度大大加快,对准时间由300多秒减小到10 s以内,并且估计精度提高了一个数量级。
- 戴绍忠汪渤
- 关键词：自动控制技术惯性导航系统鲁棒最优控制
- 小波分析在SINS解析粗对准中的应用
- 2008年
- 给出了捷联惯导系统(SINS)解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式,论述了基于正交小波的信号分解理论。对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理,有效地滤波了干扰信号和随机噪声,减小了漂移误差角,大幅度地提高了粗对准的精度。
- 戴绍忠汪渤张磊潘大夫
- 关键词：捷联惯导系统小波变换信号处理
- PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用
- 2009年
- 为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群(PSO)优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法,首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角U和水平方位失准角N信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题,利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本,PSO优化神经网络的算法来实现捷联惯导的初始对准。仿真结果表明,新算法结构简单,计算量小,具有实时性和快速性,同时可以保证系统的对准精度。
- 张磊汪渤戴绍忠
- 关键词：神经网络微粒群算法
