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曲直

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇电机
  • 3篇行星
  • 3篇植入
  • 3篇驱动电机
  • 3篇驱动轮
  • 3篇履带
  • 3篇控制模块
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇自动避障
  • 1篇模糊控制
  • 1篇康复
  • 1篇康复模式
  • 1篇控制系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...
  • 1篇避障

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇曲直
  • 3篇赵华鹤
  • 3篇郭峰
  • 3篇林珊颖
  • 3篇刘刚
  • 3篇刘少刚
  • 3篇刘铮
  • 3篇柳吉鹏

年份

  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
智能轮椅的控制系统研究
人口老龄化已经是一个不可忽视的现状,智能轮椅的出现提高了老年人和残障人士的行动自由度,其研究具有良好的应用前景和社会价值。本论文在深入分析智能轮椅的发展现状和关键技术后,建立了智能轮椅的分布式控制平台,以达到轮椅行走、起...
曲直
关键词：智能轮椅分布式控制系统模糊控制自动避障康复模式
文献传递
主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履...
刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
主臂伸缩可变构型式越障机构
本实用新型的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连...
刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
文献传递
主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履...
刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
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