曹江涛
- 作品数：133 被引量：418H指数：10
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程化学工程更多>>
- 未知干扰下不确定性系统时滞依赖鲁棒约束预测控制方法
- 本发明涉及未知干扰下不确定性系统时滞依赖鲁棒约束预测控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立具有不确定时滞系统的状态空间模型，步骤二：将构建模型转化为扩展时滞不确定状态空间模型，步骤三：设计基于上述扩展模型的控制器，步骤四：...
- 施惠元李平苏成利姜雪莹彭博郭颖曹江涛
- 文献传递
- 基于多策略的多目标粒子群优化算法被引量：7
- 2016年
- 针对目前多目标粒子群优化算法的收敛性能和非劣解的多样性不能同时得到满足等缺陷,提出一种基于多策略的多目标粒子群优化算法(Multi-Objective Particle Swarm Optimization algorithm for Multi-Strategy,MS-MOPSO)。采用非支配排序和拥挤距离排序相结合策略,重新划分外部种群和进化种群;采用小生境选择策略,在外部种群中选择最佳粒子作为领导粒子,用于领导进化种群中粒子的进化;在进化种群中利用多尺度高斯变异策略,平衡算法的全局搜索和局部精确搜索;采用邻域认知个体极值更新策略,不断更新个体极值。将该算法应用到典型的多目标测试函数,并与其他多目标优化算法进行对比分析,测试结果表明该算法中四个策略的有效性和互补性,同时验证了该算法不但具有较好的收敛性和收敛速度,而且该算法最优解的分布具有良好的均匀性和多样性。
- 雷瑞龙侯立刚曹江涛
- 关键词：多目标优化粒子群算法
- 一种基于区间二型模糊评价矩阵的风险评价方法
- 一种基于区间二型模糊评价矩阵的风险评价方法，属于化工生产技术风险领域，包括以下步骤：步骤一，根据环己烷生产工艺流程，建立不同类型的风险库；步骤二，考虑故障库中的风险因素之间的内在作用关系，计算风险因素的置信度；步骤三，分...
- 赵涛岩梁亚璇阚哲曹江涛李平
- 自反馈生物激励神经网络机器人路径规划被引量：11
- 2014年
- 针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。
- 吕战永曹江涛
- 关键词：机器人路径规划神经网络自反馈动态环境
- 油气分支管道泄漏的检测方法及装置
- 本发明公开了一种分支管道泄漏的检测方法及装置，涉及一种检测技术领域，主要目的在于解决现有分支管道泄漏的检测准确性差的问题。包括：采集位于油气管道两端的声发射信号以及压力信号，所述油气管道两端之间包括至少一个分支管道；按照...
- 郎宪明隋东冶王春雨杨帅奇曹江涛柳强
- 累积方向-数量级光流梯度直方图的人体动作识别被引量：4
- 2014年
- 为了提高光流信息在人体动作识别系统中应用的效果和效率,提出一种累计方向-数量级光流梯度直方图的人体动作特征表示方法。该方法首先利用Horn-Schunck充流算法计算图像光流,然后将光流矢量按照不同的方向-数量级进行直方图统计,得到单帧图像的方向-数量级的光流梯度直方图,最后将单帧图像的直方图特征在时间维上进行累积来表示整个视频动作的特征。利用该特征在KTH动作视频库上进行动作识别测试,4个场景的混合测试得到了87.5%的平均正确识别率,验证了算法的有效性。
- 郭利曹江涛李平姬晓飞
- 关键词：人体动作识别梯度直方图
- 基于IT2FIM的乙烯裂解炉温度控制方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对模糊控制方法应用到实际工业系统时遇到的一些问题,比如建立反映实际对象特性的隶属度需要试凑,但是实际系统不具备试凑条件等,本文提出了一种基于IT2FIM(区间二型模糊逆模型)的控制方案。该方案借助内模控制思想和区间二型模糊推理方法,首先由区间二型模糊系统辨识被控对象的逆模型,其次确定模糊内模控制器的隶属度约束范围,并通过优化得到精确的隶属度,最后设计实现对非线性、大滞后被控对象的有效控制。文中设计的控制系统首先在3个典型模型上进行了数值仿真,结果验证了其有效性,随后针对乙烯裂解炉对象,设计实现了其炉温的平稳高效控制。
- 李天曹江涛李平
- 关键词：乙烯裂解炉模型辨识内模控制
- 基于空间金字塔特征包的手势识别算法被引量：4
- 2015年
- 为了解决基于尺度不变特征变换的特征包(Bo F-SIFT)算法在描述手势图像特征时对特征点分布情况无法确定的问题,提出了空间金字塔特征包算法提取手势图像特征。该算法通过构造图像金字塔改善了传统的Bo FSIFT算法,生成的描述子能有效表征手势图像的局部特征和全局特征,并能表示图像特征点的分布特性。采用直方图相交核支持向量机进行手势识别。在标准数据库上的测试表明,该算法对于10种手语得到了92.92%的正确识别率,验证了算法的有效性。
- 余思泉曹江涛李平姬晓飞
- 关键词：手势识别尺度不变特征变换支持向量机
- 一种基于图卷积网络的人体骨架行为识别方法
- 一种基于图卷积网络的人体骨架行为识别方法，属于计算机视觉及深度学习领域，该方法包括通过获取人体骨架视频帧并进行归一化处理；构建每一帧图对应的人体关节内在依赖连接图，个体外在依赖连接图，交互依赖连接图；获得交互整体所有关节...
- 曹江涛赵挺洪恺临
- 文献传递
- 气分装置过程模型辨识及PID参数优化被引量：1
- 2013年
- 对气体分离装置实施先进控制需要精确的过程模型、优化运行的指导性操作参数,并对各控制回路的PID控制器参数需要重新整定。因此,实现力控与MATLAB之间的实时通讯成为关键技术。基于OPC技术,利用MATLAB的OPC工具箱实现力控与MATLAB之间的实时通讯,通过采集阶跃响应实验数据,辨识评价出精确的过程模型,采用粒子群算法优化整定出最优的PID参数,为实施先进预测控制奠定了实践基础。
- 李成响李平曹江涛
- 关键词：OPC通讯模型辨识PID参数自整定PSO
