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朱金芳
作品数:
1
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供职机构:
浙江工业职业技术学院
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
范一鸣
浙江工业职业技术学院
张晓莺
浙江工业职业技术学院
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浙江工业职业...
作者
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朱金芳
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范一鸣
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1篇
2012
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基于APF的二元WSN运动目标跟踪算法
2012年
针对传感节点计算、通信及资源受限的特点,引入二元WSN模型,提出了一种基于辅助粒子滤波(APF)的集中式算法,以实现运动目标的实时跟踪。由于每个二元传感器只对目标是否进入其感知区域做出反应(向数据融合中心报告0或1),粒子滤波算法的复杂运算集中在融合中心完成,因此节点结构简单、通信代价低廉,有助于延长监测网络的生存周期。仿真实验结果表明,该算法对随机部署和规则部署的两种方案,均具有良好的跟踪性能,能满足一般机动目标实时跟踪的应用要求。
朱金芳
张晓莺
范一鸣
关键词:
WSN
目标跟踪
粒子滤波
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