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李修往
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军第一军医大学生物医学工程系医学图像处理全军重点实验室
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相关领域:
医药卫生
机械工程
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合作作者
李树祥
中国人民解放军第一军医大学生物...
周猛
中国人民解放军第一军医大学生物...
魏民
中国人民解放军第一军医大学生物...
李建光
中国人民解放军第一军医大学
江贵平
中国人民解放军第一军医大学
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中国生物医学...
年份
3篇
2000
1篇
1999
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4
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颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法
被引量:1
1999年
手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素, 给定两个三维空间之间的对应两组点 {pi} 和 {p′i}; i= 1, 2, …, N。两个空间中点之间的关系可由p′i= Rpi+ T表示, 其中R是旋转矩阵,T是平移矢量。本文提供一种基于矩阵单值分解(SVD) 求解R和T的最小二乘解的四点算法, 并对算法进行了推导, 该算法与迭代法相比, 具有速度快、用点少的优点, 尤其适用于实际应用的颅脑手术可视化系统。
李修往
李树祥
周猛
魏民
关键词:
最小二乘法
颅脑外科手术路径规划的点辖域方法
被引量:2
2000年
颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域 ,确定手术起点和病变中心 ,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系 ,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题。本文就该课题提出了一种基于点辖域的简洁、快速、准确的方法 ,并解决了空洞和凹多边形等特殊情况 。
李修往
李树祥
周猛
吕庆文
关键词:
CAS
颅脑外科手术
手术路径
路径规划
一种有源红外空间跟踪系统中光源的设计和制作
2000年
有源红外空间跟踪系统中的光源 ,应用于跟踪系统从定标到跟踪的全过程 ,红外光源的形状、强度等参数的设计对于有源红外跟踪系统的精度有很大影响 ,本文根据在颅脑手术可视化有源红外跟踪系统开发中的经验 ,介绍一种高精度红外光源的设计和制作方法 。
周猛
李修往
魏民
关键词:
颅脑手术
可视化
一种颅脑外科手术路径规划系统的研制
被引量:4
2000年
系统以病人的CT/MRI断层图像为依据,通过方便灵活的交互式勾边功能,使医生可以方便的勾画出感兴趣的区域,用快速的判别手段,给出路径的代价值,最后用灵活多样的显示手段,提供直接的路径三维显示。
李修往
李树祥
周猛
李建光
郑国炎
江贵平
关键词:
计算机辅助外科
路径规划
颅脑外科手术
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