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李凡

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇搜索
  • 3篇移动机器人
  • 3篇搜索算法
  • 2篇势场
  • 2篇双向搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇贪婪策略
  • 2篇平滑度
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径搜索
  • 2篇模拟环境
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇感器
  • 2篇AGV
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航图

机构

  • 8篇福州大学

作者

  • 8篇李凡
  • 4篇林有希
  • 2篇涂俊翔
  • 2篇蔡建国
  • 1篇任志英
  • 1篇吕官记
  • 1篇季韬
  • 1篇黄萍
  • 1篇陈先锋
  • 1篇刘春萍
  • 1篇阳富强
  • 1篇吴世流

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统，该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索，即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合，其中双向搜索采用不同的启发式函数，以避免双向搜索受同一环境因...
林有希邹凛浩林雨青蔡建国李凡钟礼阳
基于改进麻雀搜索算法的AMR自主移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法的AMR自主移动机器人路径规划方法。基于麻雀搜索算法，模拟麻雀觅食的方式进行路径搜索，每只麻雀经过的位置代表一条可能的轨迹，在觅食过程中，利用反向学习策略优化麻雀初始种群，提高初始解质量...
林有希李凡钟礼阳邹凛浩任志英
文献传递
一种基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划方法
本发明涉及的一种基于改进Q‑learning算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用人工势场原理结合模拟环境，设计了一种新的势能场函数，引入环境势能值作为启发信息对Q值表进行初始化，使得越靠近目标点势能值越...
涂俊翔张立李凡钟礼阳
一种基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划方法
本发明涉及的一种基于改进Q‑learning算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用人工势场原理结合模拟环境，设计了一种新的势能场函数，引入环境势能值作为启发信息对Q值表进行初始化，使得越靠近目标点势能值越...
涂俊翔张立李凡钟礼阳
一种家庭燃气泄漏报警装置
本实用新型涉及一种家庭燃气泄漏报警装置，包括一控制单元以及与所述控制单元电连的燃气传感器模块、声光报警模块和GSM短信模块，所述控制单元经所述GSM短信模块与外部移动终端进行通信。本实用新型的有益效果在于：不仅具有近距离...
阳富强刘颖林亨鸣吕静仪董哲仁李凡
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基于ROS系统的教育机器人
本发明提出一种基于ROS系统的教育机器人，包括：深度相机（1）、ROS主控制器（2）、激光雷达（3）、IMU姿态传感器（4）、ROS控制板（5）以及由两个电机（6）驱动的行走机构；所述激光雷达用于实时确定ROS小车的外围...
林有希钟礼阳赖福强李凡张立
基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统，该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索，即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合，其中双向搜索采用不同的启发式函数，以避免双向搜索受同一环境因...
林有希邹凛浩林雨青蔡建国李凡钟礼阳
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一种加气混凝土砌块界面剂透气性测试方法
本发明涉及一种加气混凝土砌块界面剂透气性能测试方法，所述的测试方法是：首先将加气混凝土试块放置于水中充分吸水至饱和。擦拭试块表面明水，放置2～5h让其表面稍干，然后将界面剂刷在静置后无明水的试块全部表面，厚度为0.5～2...
季韬李凡黄萍吴世流吕官记陈先锋刘春萍
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