李加东
- 作品数：83 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划应用光学国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种基于动态pMUT的距离与方向双向检测方法
- 2024年
- 超声波传感器是移动机器人广泛采用的空间感知手段。为了提高空间感知范围,现有移动机器人常采取多传感器组合的方式,导致感知系统体积大、功耗高、系统复杂。提出了一种基于动态压电微机械超声换能器(pMUT)的检测方法,实现了单颗器件的双向检测功能,使测量范围在小体积、低功耗情况下获得成倍的增加。该方法利用压电薄膜双向振动的特点得到超声波双向回波信号,从而获取两个方向的测量距离。测试表明,使用该方法后单向测量范围基本不变,能准确测量两个方向上障碍物的距离,并在动态情况下反映障碍物对应方向。该方法有助于简化感知系统,有望在微型机器避障等方面发挥重要作用。
- 陶金燕李加东戴晔戴晔王丹芮冯昌坤胡益民姚术涛塔桂峰
- 关键词：移动机器人测距
- 拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置
- 本实用新型公开了一种拉线式微型扑翼飞行器性能测试装置，包括：机架；第一滑轮和第二滑轮，分别安装于机架上；转动调节机构，安装于机架上且位于第一滑轮和第二滑轮之间；飞行器固定架，用于安装飞行器且位于转动调节机构下方；连接线，...
- 李加东李豪胡益民佟忠浩刘荣帅成琰
- 文献传递
- 具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用
- 本发明公开了一种具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用。所述器件包括电路板、pMUT芯片以及信号处理单元；电路板设置有通孔，pMUT芯片设置于通孔处，任一面均可发射及接收超声波，且第一面自通孔中暴露出，第二面...
- 陶金燕李加东 胡益民苗斌 商文玲 姚术涛
- 梯度风场滑翔仿生飞行器设计与仿真
- 2024年
- 将信天翁从梯度风场中获取能量滑翔数千英里的飞行策略应用在飞行器上是突破飞行器续航瓶颈的重要方法之一。本文结合信天翁身体特性和飞行策略,设计了一种具有信天翁仿生外形、气动布局和控制方式的仿信天翁飞行器,巡航时升阻比为梯形翼飞行器的1.13倍,最大可达梯形翼飞行器升阻比的1.31倍,通过翼尖变形阻力最高可减小12%,翼根载荷减小35%。根据信天翁在滑翔时不时扑动翅膀的行为提出了间歇动力梯度风滑翔方法,对仿信天翁飞行器进行了风梯度滑翔操控性能仿真。结果表明实际飞行路径与风梯度滑翔路径的误差小于5%,能量消耗为匀速飞行的51.5%,验证了间歇动力梯度风滑翔策略的合理性。
- 刘建河王孟硕刘坤刘坤黄伟黄伟
- 关键词：变形机翼操控性能
- 仿生扑翼飞行器
- 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器。该仿生扑翼飞行器包括机身、翼翅、扑动机构、伸缩机构、动力源。翼翅可转动地安装于机身的两侧，扑动机构安装于机身且与翼翅传动连接，扑动机构用于带动翼翅进行扑动，伸缩机构安装于机身且与翼翅传动连...
- 刘荣帅李加东胡益民郭亚飞王孟硕刘坤李人澍刘昕昊
- 用于多目标光谱仪的微镜阵列关键制作工艺技术研究
- 微镜是典型的微光机电系统器件之一，在显示器、医疗检查、光纤通信、空间光通信、航空航天、地理勘测等领域具有广阔的应用前景。本论文从满足微型多目标光谱仪对目标选择装置的需求及完善本所MEMS制作工艺体系、降低表面工艺制作成本...
- 李加东
- 同频异构的压电超声波换能器及其制备方法
- 本发明公开了一种同频异构的压电超声波换能器及其制备方法。所述同频异构的压电超声波换能器包括：形成于同一衬底上的用于发射超声波的第一PMUT单元及用于接收超声波的第二PMUT单元；其中，所述第一PMUT单元和所述第二PMU...
- 张玉超李加东苗斌周红宇王光华张士钦
- 基于ScAlN薄膜的高频PMUT阵列的设计与制造被引量：1
- 2024年
- 高频压电微机械超声换能器(PMUT)应用于各种场景,如指纹识别、无损检测、医疗成像。在当前非侵入式血管成像应用中,存在换能器使用锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)及局限于1-D PMUT阵列的问题。设计并制作了一种基于ScAlN材料压电薄膜的2D-PMUT阵列。为了进一步得到阵列最佳的输出性能,降低栅瓣影响,设计了间距为波长的1/2(300μm)的并联六边形阵列,增大了填充因子,降低了阻抗,提高了输出电流。采用SOI晶片作为PMUT的基本结构,设计了微机电系统(MEMS)工艺流程,并完成了晶片制作。通过扫描电子显微镜和聚焦离子束切割确定PMUT的形貌和结构尺寸,并且测得在水中的谐振频率为2.36 MHz。仿真与测试结果表明,测试误差为9.2%,位移灵敏度较好,有望满足非侵入式血管成像应用需求。
- 塔桂峰刘建河李加东李加东刘浩杰苗斌刘浩杰苗斌
- 关键词：有限元仿真
- 基于PZT薄膜的高频压电式微机械超声换能器的仿真与制备
- 2023年
- 压电式微机械超声换能器(PMUT)是当前生物医学超声成像领域的研究热点.锆钛酸铅(PbZrO_(3)-PbTiO_(3),PZT)压电薄膜是近年来微机械超声换能器使用的核心压电材料.基于PZT压电薄膜,使用有限元软件COMSOL Multiphysics创建了三维有限元仿真模型,并在(0,1)模态下研究了压电薄膜结构的几何参数,其谐振频率达到222.12 MHz,有效机电耦合系数(keff)为5.13%.采用光刻和刻蚀方法制备了PZT压电薄膜的PMUT单元原型器件.该器件的空腔结构完整,谐振频率在(0,1)模态下为25.87 MHz,仿真与测试结果相似,振动模态较纯,振动位移性能较好.研究结果表明:采用PZT压电薄膜的PMUT在高分辨率、高频医学超声成像中具有较好的应用前景.
- 刘亚琦陈明珠张巧珍赵祥永王巨杉唐艳学王飞飞王书豪汪尧进苗斌李加东
- 关键词：高频
- 基于MEMS超声换能器的超声内窥镜及其制备方法
- 本发明提供一种基于MEMS超声换能器的超声内窥镜及其制备方法，超声内窥镜包括超声换能器，所述超声换能器包括多面体和微机械压电超声换能器阵列，所述微机械压电超声换能器阵列设置于所述多面体的侧壁上。本发明不仅可以在微机械压电...
- 苗斌李加东商文玲王丹芮王光华张玉超
