李安
- 作品数：115 被引量：328H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于小波变换域的实时估计噪声特性算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题。仿真验证了算法的可行性和有效性,对未知观测噪声方差估计较传统估计精度提高约一个数量级。
- 李昂李安胡柏青罗银波覃方君
- 关键词：滤波小波
- 利用参数识别的惯导系统阻尼方法
- 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的...
- 黄春福覃方君李安朱九鹏常路宾李冬毅李开龙车浩高端阳龚文斌狄静波
- 文献传递
- 船舶惯导系统自主式无超调状态切换方法
- 本发明公开了一种船舶惯导系统自主式无超调状态切换方法，有步骤：确定校正环节阻尼比，确定校正过程的时域参数，确定校正环节的截止频率，确定系统带宽，确定校正环节的两交接频率，确定校正环节低频段，确定校正环节高频段，确定校正环...
- 查峰覃方君许江宁李安胡柏青李京书常国兵
- 基于Web的导航设备维修决策支持系统研究
- 近年来,决策支持系统(DSS)在国内外呈现出快速发展的趋势,尤其是在管理相经济领域,通过把计算机技术、运筹学、专家系统等技术的结合应用,为决策者提供了许多有价值的决策.与此同时,以计算机技术、网络技术和通信技术为代表的现...
- 亓洪标李安胡柏青
- 关键词：WEB决策支持系统
- 文献传递
- 用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法
- 本发明涉及一种用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法，该方法中在地球椭球模型下，极区横向导航成为一个复杂的耦合问题。考虑到三维运动的耦合，重新推导了地球椭球模型横向导航更严格的改进方法。从欧几里得坐标与球面坐标之间...
- 覃方君常路宾佟林李安王智
- 惯性/重力组合导航可观测性分析及鲁棒滤波方法
- 2024年
- 为了满足水下航行器对于长航时、高精度和高隐蔽性的导航定位需求,提出一种基于自适应鲁棒的桑迪亚惯性地形辅助导航(Sandia inertial terrain-aided navigation,SITAN)算法的惯性/重力组合导航方法。首先建立了惯性/重力组合导航系统的数学模型,然后对系统的可观测组合状态进行了分析,研究可用于SITAN匹配算法的系统状态变量,最后通过比较滤波过程中新息协方差矩阵的递推值与计算值之间的差异,设计了一种新型的补偿因子,并提出了自适应鲁棒的SITAN匹配算法。分别选取了3片不同海域进行长航时仿真试验,结果表明,传统SITAN算法均无法完成长航时稳定的匹配导航;与基于Sage-Husa自适应滤波的SITAN算法相比,所提改进算法位置误差的均值和标准差平均提高15.2%和41.4%,提高系统定位精度的同时,增强了系统的鲁棒自适应能力。
- 毛宁李安许江宁覃方君李方能
- 基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究
- 无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差相当敏感.为了有效抑制GF-INS误差...
- 覃方君许江宁李安周红进
- 关键词：无陀螺小波变换导航传感器降噪方法
- 文献传递
- 一种原子重力仪隔振系统及其控制方法
- 本申请属于重力测量辅助设备技术领域，具体公开了一种原子重力仪隔振系统及其控制方法，该系统包括：水平保持装置、隔振平台、用于固定原子重力仪的支架、多个振动传感器、振动电机和控制单元；支架、多个振动传感器和振动电机均设置于隔...
- 马金秀龚文斌车浩李安覃方君
- 基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用被引量：5
- 2012年
- 从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
- 常国宾许江宁李安胡柏青
- 关键词：非线性滤波
- 惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)被引量：3
- 2013年
- 阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。
- 覃方君李安许江宁
- 关键词：惯性导航系统
