您的位置： 专家智库 > >

李小宁

作品数：7 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇柱塞
  • 5篇柱塞泵
  • 4篇轴向
  • 4篇轴向柱塞
  • 4篇轴向柱塞泵
  • 3篇轴型
  • 2篇优化设计
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇辅助设计
  • 2篇辅助设计系统
  • 2篇泵缸体
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇液压
  • 1篇液压泵
  • 1篇噪声控制
  • 1篇障碍回避
  • 1篇数据手套
  • 1篇配流

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇华东工学院

作者

  • 7篇李小宁
  • 4篇曾祥荣
  • 1篇孙中圣

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国机械工程...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇1991
  • 3篇1989
  • 1篇1987
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计被引量：7
1989年
本文讨论斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计.首先给出了优化设计数学模型,然后提出了求解数学模型的一种快速方法,并对实际的优化设计结果进行了分析.采用本文的模型和方法,可以方便地获得缸体、柱塞、连杆的最佳参数.
曾祥荣李小宁
关键词：液压泵轴向柱塞泵优化设计
如何正确计算缸孔的最大比压
1991年
本文基于试验结果,指出了轴向柱塞泵缸孔最大比压计算上存在的错误,并给出了符合实际情况的正确计算方法。
李小宁曾祥荣战松生
关键词：柱塞泵泵缸体缸孔比压
斜轴型轴向柱塞泵主体部件的计算机辅助设计系统
曾祥荣李小宁
关键词：柱塞泵计算机辅助设计系统程序
对三角消声槽优化设计中若干问题的探讨
李小宁曾祥荣
关键词：配流盘轴向柱塞泵噪声控制最优设计
斜轴型轴向柱塞泵主体部件的计算机辅助设计系统
李小宁
影响数据手套力反馈的因素分析
随着虚拟现实技术的不断发展，便携式力反馈数据手套作为人机力觉交互的输入输出设备，已被广泛应用于虚拟装配、遥操作等各个领域。针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套，分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩...
孙中圣包钢李小宁
关键词：虚拟现实数据手套力反馈最大静摩擦力皮肤变形
类人机器人单双臂动作及协调行为研究
本文在分析冗余度机器人手臂理论的基础上，研究了冗余度手臂的单臂避碰理论和双臂协调理论。首先介绍了冗余度手臂运动学的基础理论，阐述了单臂运动学正问题求解方法、逆问题的解析法和梯度投影法。其次研究了冗余度手臂回避含内凹点、有...
李小宁
关键词：类人机器人障碍回避
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0