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李春艳

作品数：45 被引量：53H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇敏感器
  • 13篇星敏感器
  • 11篇图像
  • 10篇月球
  • 10篇月球车
  • 9篇双目
  • 9篇内参数
  • 7篇导航
  • 7篇双目视觉
  • 7篇标定方法
  • 6篇导航系统
  • 6篇星光
  • 6篇相机
  • 6篇灵敏度
  • 6篇敏度
  • 5篇鱼眼
  • 5篇恒星
  • 4篇障碍点
  • 4篇经纬仪
  • 4篇测量系统

机构

  • 45篇北京控制工程...
  • 4篇郑州辰维科技...
  • 2篇郑州辰维科技...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 45篇李春艳
  • 28篇卢欣
  • 26篇王立
  • 12篇钟红军
  • 11篇范生宏
  • 11篇李晓
  • 10篇武延鹏
  • 9篇刘婧
  • 9篇孙大开
  • 8篇周建涛
  • 8篇梁潇
  • 8篇刘达
  • 7篇余成武
  • 7篇李春江
  • 6篇郑然
  • 6篇赵春晖
  • 6篇张俊
  • 6篇张丽华
  • 6篇范钦红
  • 5篇程会艳

传媒

  • 4篇空间控制技术...
  • 2篇光电工程
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇计测技术
  • 1篇科技纵览

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 8篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全天球星图识别方法
一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B...
刘达郝云彩张春明张俊米强程会艳张洪健李春艳
一种鱼眼立体相机对的极线校正方法
一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的...
李春艳王立梁潇卢欣张丽华范生宏范钦红
星敏感器低频误差分析被引量：18
2014年
介绍星敏感器的误差分类、低频误差定义、误差产生原因及其测试标定方法等.星敏感器输出姿态周期性误差的主要原因为视场空间误差和热弹性变形误差,典型星敏感器采取相应的解决措施后,低频误差可控制在0.8″以内.
卢欣武延鹏钟红军李春艳郑然
关键词：星敏感器误差分析
一种星敏感器低频误差测量方法
本发明公开了一种星敏感器低频误差测量方法，建立由自准直平行光管、静态多光路星模拟器、调整支架、测量系统和激光对准器组成的低频误差测试系统，将星敏感器安装在隔震台上，采用真空钟罩将星敏感器置于真空环境中，真空钟罩上设有玻璃...
李春艳卢欣钟红军武延鹏黄欣赵春晖张巍李春江李玉明宋彧严微
一种月球车双目视觉导航系统标定方法
一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数...
陈继华李春艳范生宏范钦红陈小娅王立卢欣
文献传递
基于点阵结构光的障碍位置确定方法
基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激...
李春艳王立余成武周建涛卢欣范生宏范钦红
一种月球车双目视觉导航系统标定装置
一种月球车双目视觉导航系统标定装置，包含标定框架、回光反射测量标志、编码标志和环形光源，标定框架包括主框架、大小相同的左辅助框架和右辅助框架，在标定框架的前表面和后表面上交错设置多列安装条框，每列安装条框上设置多个回光反...
李春艳王立卢欣史广清范生宏石霄亮
一种星敏感器探头组合体
本发明公开了一种星敏感器探头组合体，包括星敏感器底座、星敏感器支架和星敏感器探头，星敏感器支架采用由三个分枝组成的枝状构型，星敏感器底座与星敏感器支架通过铸造或焊接成一体，星敏感器支架的每个分枝上均安装一台星敏感器探头。...
李春艳卢欣钟红军李春江黄欣刘婧王东宁张胜郑然余成武程会艳
文献传递
一种全景图生成方法
一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(...
刘达王立梁潇周建涛刘鲁吴奋陟李春艳张洪华陈建新
一种基于光学图像的着陆点选取方法
一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
王立张洪华黄翔宇杨春河梁潇余成武周建涛吴奋陟赵宇李春艳郑璇
文献传递
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