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李腾
作品数:
13
被引量:2
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
文化科学
环境科学与工程
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合作作者
陈喆
大连理工大学
殷福亮
大连理工大学
张婧
大连理工大学
郭洪臣
大连理工大学
刘成
大连理工大学
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甲醇
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教师
机构
13篇
大连理工大学
作者
13篇
李腾
3篇
殷福亮
3篇
陈喆
2篇
郭洪臣
2篇
张婧
1篇
丛明
1篇
姜英
1篇
柳丽芬
1篇
杜宇
1篇
刘成
年份
1篇
2023
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
2篇
2014
2篇
2013
2篇
2011
2篇
2008
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13
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基于特征匹配的遮挡工件识别方法研究
工件识别是机器视觉在工业中的典型应用。在工件装配和分拣等自动化生产环节中,为了正确完成任务,需要将不同类别的工件进行辨识,并获取工件的位姿信息。在工业生产线或工作台上,工件的摆放位姿不固定,多个工件之间常常存在遮挡,这给...
李腾
关键词:
机器视觉
分层搜索
文献传递
一种基于二进制特征匹配的遮挡工件识别方法及装置
本发明涉及一种基于二进制特征匹配的遮挡工件识别方法及装置,它在解决遮挡工件识别问题的同时,可以降低计算复杂度,减少存储空间,提高匹配精度,而且对环境光线、视角变化和部分遮挡都具有较好的鲁棒性,在不同干扰环境下都可以对遮挡...
陈喆
殷福亮
李腾
文献传递
探究教师专业发展 ——对一位大学英语教师经历的叙事性研究
教师发展是当前中国教育改革的一个新热点,是教育改革成败的关键所在。而目前的教育研究大多都是针对学生的定量的实证研究,把关注的重点放在如何提高学生的学习质量,改善学生的学习环境。教师作为教学的一个主体,在教学实践中起着主导...
李腾
关键词:
叙事研究
教师专业发展
教师共同体
实践知识
一种G.729到AMR12.2速率的转码方法
本发明公开了一种G.729到AMR12.2速率的转码方法,属于信号处理技术领域。本发明将输入比特流输入到G.729AB解码单元,利用G.729AB解码单元对输入比特流进行解码,然后将解码得到的帧类型、LSP系数、基音延时...
陈喆
殷福亮
李腾
文献传递
一种转化甲醇的方法
本发明属于等离子体合成化学领域,涉及一种转化甲醇的方法。通过介质阻挡放电、电晕放电、脉冲电晕放电、辉光放电、射频放电、滑动电弧放电和微波等离子方式将甲醇分子的选择性活化和活化的甲醇分子转化为乙二醇;甲醇分子的选择性活化过...
郭洪臣
李腾
张婧
文献传递
一种磁力传动器
本发明属于工业用机器人技术领域,特别涉及在IC制造产业中,在真空环境中起硅片传输与定位作用的硅片传输机器人用的一种磁力传动器。磁力传动器包括实现转矩传入的动力输入部分,实现转矩输出的动力输出部分,壳体部分和磁路部分;动力...
丛明
李腾
姜英
杜宇
文献传递
可穿戴气动并联减重步行助力机器人的开发及仿真
针对老年人普遍患有的,由骨关节炎引起的行走困难的问题,本文提出开发新型可穿戴气动减重步行助力机器人,为老年人提供行走过程中的减重步行助力的方案。它可极大地降低行走时患病关节的承重,有利于患病关节的康复。 本研究主要内容...
李腾
关键词:
助力机器人
气动机构
计算机技术
文献传递
探究教师专业发展
教师发展是当前中国教育改革的一个新热点,是教育改革成败的关键所在。而目前的教育研究大多都是针对学生的定量的实证研究,把关注的重点放在如何提高学生的学习质量,改善学生的学习环境。教师作为教学的一个主体,在教学实践中起着主导...
李腾
关键词:
叙事研究
教师专业发展
教师共同体
实践知识
文献传递
一种转化甲醇的方法
本发明属于等离子体合成化学领域,涉及一种转化甲醇的方法。通过介质阻挡放电、电晕放电、脉冲电晕放电、辉光放电、射频放电、滑动电弧放电和微波等离子方式将甲醇分子的选择性活化和活化的甲醇分子转化为乙二醇;甲醇分子的选择性活化过...
郭洪臣
李腾
张婧
应用于真空机器人的磁力传动器研究与设计
磁力传动技术是通过永磁材料或电磁铁磁极所产生同性相斥、异性相吸的磁力作用,来实现力或转矩无接触传递的一种新技术。随着上世纪70年代后期稀土永磁材料出现以后,磁力传动技术得到了迅速的发展与应用。由于磁力传动器可以在传动的同...
李腾
关键词:
磁力传动器
磁性材料
稀土永磁体
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