李锐
- 作品数：51 被引量：126H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 伽利略／GPS组合系统定位算法研究
- 2007年
- 采用多卫星导航系统组合可提高导航定位的精度，但仿真发现Galileo／GPS组合系统的一般最小二乘算法定位精度反而不如Galileo系统。本文分析了该现象的原因，提出采用加权最小二乘和卡尔曼滤波的方法。仿真表明卡尔曼滤波方法定位精度最高，但存在计算量大的问题，对此提出基于选星的改进措施，在保证定位精度的前提下，使计算量得到有效减少。
- 马颖莉黄智刚李锐
- 关键词：最小二乘加权最小二乘卡尔曼滤波
- 串行总线数据处理器
- 2005年
- 文中介绍利用PC-104实现串行总线数据处理器的设计方案,该方案可以同时接收ARINC-429和RS-232的总线数据,具有设备可靠、系统升级简便的特点,并经过工程实践检验。
- 李锐谈展中孙国梁
- 关键词：串行总线PC-104RS-232总线数据
- SBAS完好性评估方法研究被引量：3
- 2019年
- 完好性是星基增强系统(SBAS)最重要的一项指标,根据FAA发布的《GPS广域增强系统性能标准》及NSTB每季度公布的WAAS性能报告,星基增强系统主要通过危险性误导信息(HMI)事件发生次数及监测站最小安全指数作为完好性评估指标。但由于星基增强系统普遍存在保护级对定位误差的过包现象,仅通过最小安全指数难以准确衡量保护级对定位误差的整体包络情况。针对该现象,本文提出紧度的概念,这一指标可直观衡量服务时间内保护级对定位误差包络的匹配程度,在满足完好性情况下,紧度的取值范围将被限制在[0,1)内,便于进行观察。同时,本文利用WAAS实测数据分析证明,紧度与监测站最小安全指数及HMI事件次数结合能更加准确对完好性进行直观描述与评估。
- 王君君李锐程军程军
- 关键词：紧度
- 飞机大尺寸组件外形数字化组合测量方法研究
- 2024年
- 现代飞机装配制造过程中,面对一些大尺寸组件的外形测量任务,单独使用手持三维激光扫描仪测量存在数据融合困难、累积误差较大等问题,因此,提出一种基于手持三维激光扫描仪与摄影测量系统的组合测量方法。利用摄影测量系统建立全局测量坐标系,通过相同视觉标志点匹配来获取局部视角测量坐标系与全局坐标系的变换关系,完成手持三维激光扫描仪局部扫描数据自动拼接。通过将测量数据模型与设计原型进行对比,获得大尺寸组件外形质量分析报告。在保证测量效率的条件下,组合测量方法可以提高型面测量精度。以某机前框组件外形精度的测量分析为例,测量精度可达23.6μm,证明了该方案的有效性和可行性。
- 王巍李锐林俊盛门宇爱博
- 关键词：大尺寸测量三维激光扫描仪数字摄影测量
- ARAIM算法在多星座中的全球可用性分析被引量：3
- 2022年
- 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、实时性强的完好性监测方法,受到广泛的关注。针对目前全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)在ARAIM互操作频点可用卫星不足,而北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成的现状,整理了GPS、Galileo与BDS符合星座承诺和实际情况的完好性支持消息(ISM)参数,分析了目前实际星座和未来标称星座下,三种星座的不同组合能够达到的ARAIM全球可用性覆盖率,给出一系列BDS关于ARAIM的发展与应用的建议。仿真结果表明,BDS在ARAIM应用中具有显著优势,在目前实际星座情况以及未来标称星座两种情况下,BDS和Galileo组合分别能达到100%和73.72%的全球可用性覆盖率。本建议也对BDS参与ARAIM标准制定、接收机设备研制以及BDS的推广应用具有参考意义。
- 王崇宇尹凯李锐滕继涛
- 关键词：北斗卫星导航系统伽利略卫星导航系统全球定位系统可用性
- 飞机着陆调度优化的混合免疫克隆算法被引量：2
- 2013年
- 飞机着陆调度是一个多约束NP难的组合优化问题。设计一种混合免疫克隆算法,采用双实数链编码,通过幅度角旋转同步更新,保持种群多样性;利用启发式变异算子进行广度寻优,得到较优秀的飞机序列;为加速深度探索,提出一种高效的确定性算法帮助优化飞机的实际降落时间。实验表明,在静态以及动态不同的问题背景下,该算法都可以在极短的时间内得到最优解,具有较好的全局寻优能力和较快的收敛速度。
- 刘朕李锐
- 关键词：人工免疫克隆选择
- 无源北斗/惯导组合导航系统
- 针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案:利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能.通过仿真和跑...
- 李锐谈展中郑玉簋
- 关键词：卡尔曼滤波抗干扰组合导航系统
- 文献传递
- 车载便携式气压高度计的设计被引量：3
- 2010年
- 针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据,无法充分模拟机载环境的缺陷,本文利用芬兰VTI公司SCP1000-D01传感器芯片完成了基于USB接口的气压高度计设计。通过该气压高度计进行低空数据采集分析,文中得出气压高度计在较短测量时间内具有良好的稳定性,高度差值更精确的特点。这与高空飞行数据的气压高度测量数据分析结论相一致,表明该便携式气压高度计能够弥补现有车载试验缺乏独立高度测量的缺陷,并具备低成本、方便灵活的优点。
- 李锐姚怡
- 关键词：气压高度
- 基于RAIM的多卫星导航系统完好性风险技术研究被引量：2
- 2009年
- 针对多卫星导航系统的卫星故障发生概率成倍增加的问题,从故障检测、故障识别和RAIM可用性三个方面详细分析多系统兼容下的RAIM完好性监测性能,并采用上述RAIM监测性能,结合卫星故障发生概率,研究GNSS多系统与单系统的完好性风险差异。理论分析和数据仿真表明,采用多卫星导航系统组合后,RAIM监测性能大幅改善,可以抵消卫星故障发生概率的成倍增加,其完好性风险更低,更适于保证航空用户的飞行安全。
- 杨婷黄智刚李锐
- 机载导航设备辅助的LEO卫星定位方法与仿真验证
- 2024年
- 复杂电磁环境下全球导航卫星系统(GNSS)容易被欺骗和干扰导致不可使用,而近地轨道(LEO)通导一体化卫星系统具有落地功率高和星座几何形状变化快的优势,是一种很好的应急备份导航源。但大多数LEO卫星系统在中低纬度地区可见卫星的数量仅有1~2颗,无法实现实时动态定位。因此,提出一种基于机载惯性导航系统(INS)、气压计辅助的组合定位算法,将INS、气压计当作伪卫星使用,通过配置原子钟联合来解决可观性不足的问题。所提算法利用LEO卫星观测数据修正INS的误差,同时针对可观性不能定量分析的问题提出一种衡量滤波器稳定的可估计性指标。仿真验证表明:所提算法利用LEO观测数据在9 min内将INS误差降低了60%左右,定位误差达到50 m以下,能够实现实时、稳定定位,提出的可估计性指标也能够衡量系统的稳定性。
- 徐鉴名黄智刚李锐
- 关键词：低轨卫星扩展卡尔曼滤波可观性惯性导航系统
