李风亭
- 作品数：4 被引量：79H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建被引量：32
- 2005年
- 本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
- 张爱武胡少兴孙卫东李风亭
- 关键词：配准纹理映射三维建模
- 基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法被引量：40
- 2005年
- 针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
- 张爱武孙卫东李风亭
- 关键词：自适应采样特征提取HOUGH变换曲率三维重建
- 室外大型场景多机位三维数据全局快速配准被引量：11
- 2004年
- 以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。
- 张爱武别、卫东葛成辉李风亭
- 关键词：全局配准ICP算法最小生成树三维数据
- 大规模三维场景几何信号基本处理方法被引量：5
- 2005年
- 提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据·最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法·实验证明了该算法的鲁棒性·
- 张爱武孙卫东李风亭
- 关键词：配准激光扫描
