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杨名
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
孙慧娟
哈尔滨工程大学
卞红雨
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
3篇
杨名
1篇
卞红雨
1篇
孙慧娟
年份
1篇
2019
2篇
2009
共
3
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基于最优能量捕获的垂荡浮子式波浪发电装置研究
由于化石能源存在污染较大且不可再生的问题,世界各国正在着力研发绿色、可再生的清洁能源,而波浪能发电则成为其中一个重要研究方向。针对目前波浪能发电存在能量获取效率较低,发电品质不稳定的问题,本文根据微幅波理论对浮子外形进行...
杨名
关键词:
波浪发电装置
水下机器人中的水声通信系统
水下机器人在海洋开发中具有着重要意义,水声通信系统是水下机器人不可缺少的一个部分。本文介绍了一种应用于水下机器人的扩频通信系统,系统硬件平台为PC104,采用了嵌入式实时操作系统VxWorks,实现了半双工的通信机制。水...
卞红雨
孙慧娟
乔钢
杨名
关键词:
PC104
VXWORKS
扩频通信
文献传递
嵌入式实时水声通信软件设计
随着人类对海洋资源不断开发,水下机器人已成为各国研究的热点,而水下机器人通信成为了水下机器人发展的关键技术。本文的主要任务是设计一套水下机器人通信系统软件,实现岸基或者其他节点与水下机器人之间的通信,既可以向水下机器人发...
杨名
关键词:
嵌入式系统
水下机器人
VXWORKS
串口通信
文献传递
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