杨海军
- 作品数：89 被引量：22H指数：3
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种气液耦合激振试验装置
- 本发明公开了一种气液耦合激振试验装置，包括液压泵站、气动发生装置和变频控制系统，气动发生装置包括空气压缩机、储气罐、脉冲阀，空气压缩机的排气端连接储气罐的进气端，储气罐排气端的气压管路上设有脉冲阀，脉冲阀由变频器控制，气...
- 张慧贤杨海军苗灵霞张志航
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- 一种气液耦合式长距离管道清洗装置及其方法
- 一种气液耦合式长距离管道清洗装置，包括水泵站系统、气路系统、气液耦合系统、主管道、工控机及PLC控制柜，气路系统包括空气压缩机、储气罐和气压管路和第二开关阀，气路系统包括空气压缩机、储气罐和气压管路和电磁脉冲阀，气液耦合...
- 张慧贤马利民程广伟杨海军布占伟苗灵霞
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- 电动吸尘黑板擦
- 电动吸尘黑板擦，设有壳体，在壳体的底面上设有抽气口、多个吸粉孔、磁性开关和多条擦片，壳体内设有吸尘箱，吸尘箱内设有吸尘装置，吸尘装置设置在抽气口处，并与磁性开关连接。本实用新型解决了现有电动黑板擦的操作不便，价格昂贵等缺...
- 杨海军程广伟孙小捞常云鹏贾贵西王海霞佟红霞
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- 一种负重分压器
- 一种负重分压器，包括两个脚板、两个小腿支架和两个大腿支架，所述脚板与小腿支架之间通过关节Ⅰ铰接，小腿支架与大腿支架之间通过关节Ⅱ铰接，关节Ⅱ处安装有用于获取负重人员行走信息的探测装置，所述两个大腿支架的上端通过关节Ⅲ铰接...
- 佟红霞杨海军常云鹏王海霞杨德芹邹武
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- 一种合金原料自动测重装置
- 本发明是有关于一种合金原料自动测重装置，其包括卸料装置、承重测量杆、支撑座、轴销、固定座以及底座，其中所述的承重测量杆穿过卸料装置的壁体，一端位于卸料装置内，另一端位于卸料装置外；所述承重测重杆位于卸料装置外的部分通过其...
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- 腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用
- 2012年
- 水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。
- 杨海军吕运昌
- 关键词：机器人控制系统目标识别PLC
- 一种环保便捷家居写真机
- 一种环保便捷家居写真机，包括打印框架，在打印框架上下各设有一个横向支撑机构，位于上方的横向支撑机构上设有喷头横向导轨，喷头横向导轨上安装打印喷头，打印喷头与连接有电动机的同步带固定连接，通过控制电动机带动同步带转动从而实...
- 贾贵西杨海军申云贺天柱郭礼建李登辉王磊陈烁
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- 一种码砖机械手
- 本发明公开一种码砖机械手，包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械手臂以及与该机械手臂的连杆前端相连的机械手爪，升降旋转机构是由螺旋斜面啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成；机械手爪包括固定于连杆前端且相对...
- 杨海军何毅仁孙小捞康红艳贾贵西张志航李振龙贺天柱
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- 鱼塘溶氧度自适应控制系统设计
- 2012年
- 文章提出了基于AVR单片机的鱼塘溶氧度检测及自动调节系统。系统主要由ATMEGA16 MCU,GSM模块,溶氧传感器,温度传感器,自动报警等模块组成,可以实时检测水体的溶氧度和温度,根据设定的警戒温度和警戒溶氧度,实现自动报警、自动增氧等功能。
- 杨海军
- 关键词：增氧机ATMEGA16GSM
- 一种智能割草机
- 本实用新型涉及园林工程设备领域，公开了一种智能割草机，其行进系统包括设置于底盘底部的一个万向后轮及分别通过两个电机单独驱动的两个前轮，刀盘驱动系统包括内燃机、下段设有刀盘的刀盘转轴以及传动单元，刀盘升降系统通过升降电机驱...
- 杨海军李伟张建军孙小捞华琨于高峰卢俊明
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