梁艳
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于DEA模型的动车组列车运行线效率评价
- 2024年
- 运行线是列车运行图的重要组成元素,运行线效率是反映运行图相对质量的评价指标,从系统的角度分析运行线,其效率可以简化为技术指标与投入运输资源的比值。考虑到中低速列车为待避高速列车会造成自身效率下降,很难用一套标准对各类列车运行线效率进行客观有效的评价。为反映系统与元素、元素与元素之间的相互影响,考虑区间车站的繁忙程度和列车之间的越行成本,构建列车运行线效率计算模型。以某季度列车运行图数据进行实例验证,计算结果中低速列车与高速列车的效率差值明显缩小了,说明不同速度等级列车的效率具备可比性;再对某季度全路列车运行图数据进行实例分析,结果表明采用高速度等级运行标尺列车的综合效率高于全图其他类别列车;最后通过DEA的投影分析,对提高列车运行线效率给出针对性建议。
- 范家铭申宏楠刘琳李博梁艳
- 关键词：DEA
- 具有柔顺脊柱的仿婴儿爬行机器人设计与实现
- 传统的足式机器人多由刚性构件组成，因此承载能力、速度以及稳定性受到了极大限制。研究表明，通过在机器人中加入柔性构件，可以简化机器人动态运动控制，提高机器人的行走稳定性和协调性。 针对刚性四足爬行机器人在动态行走时所出现...
- 梁艳
- 关键词：运动控制算法中枢模式发生器动力学仿真
- 文献传递
- 仿婴儿四足爬行机器人
- 一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂（G）和右臂（A），左腿（F）和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过...
- 张秀丽鄂明成梁艳刘铖
- 文献传递
- 基于TTCN-3的列控系统安全通信协议互操作性测试研究
- 由于具有速度快、安全性好、运量大、污染小等优势，高速铁路在我国进入了飞速发展的阶段。目前，我国高速铁路使用的CTCS-3(China Train Control System level 3)列车运行控制系统，属于安全苛...
- 梁艳
- 关键词：列车运行控制系统互操作性TTCN-3测试系统有限状态机
- 文献传递
- 仿婴儿四足爬行机器人
- 一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂(G)和右臂(A)，左腿(F)和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过...
- 张秀丽鄂明成梁艳刘铖
- 文献传递
- 高新技术产业促进河南省产业结构优化的作用研究
- 河南省在十二五规划期间从总体上看第一产业比例不断下降二三产业比例稳健上升并且一些新兴的工业行业也在快速成长，虽然产业转型升级取得了一定进步，但第一产业、第二产业和第三产业内部的结构构成比例不合理，将会导致河南省的经济发展...
- 梁艳
- 关键词：高新技术产业技术创新结构优化
- 文献传递
