樊雯
- 作品数：6 被引量：38H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制被引量：16
- 2011年
- 针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.
- 程月华姜斌孙俊樊雯
- 关键词：卫星滑模观测器滑模控制容错控制
- 基于切换系统方法的卫星姿态容错控制技术研究
- 在设计阶段对卫星姿态控制系统的可重构性水平做出分析，并在姿态控制系统故障造成灾难性影响之前采取容错控制技术尽早处理故障，可以有效地提高系统的可重构性水平和故障处理能力。本文以卫星姿态控制系统为研究对象，分析了系统的可重构...
- 樊雯
- 关键词：卫星姿态容错控制可重构性故障处理
- 文献传递
- 基于模糊滑模的卫星姿态控制系统故障诊断被引量：7
- 2010年
- 针对卫星姿态控制系统的执行机构故障,提出了一种基于T-S模糊方法和滑模观测器的故障诊断方法.首先,建立了基于T-S模糊模型的卫星姿态控制系统模型,并在此基础上,设计了一种用于状态检测的模糊滑模观测器.该观测器在执行机构发生故障的情况下,仍然保持滑模模态,可以利用等效输出注入实现故障的直接估计.在故障和干扰上界未知的情况下,采用迭代学习算法在线计算并调节滑模项的切换增益大小,避免了不必要的高频抖振现象;同时利用H∞思想,通过求解LMI获得观测器参数,将干扰对故障估计的影响最小化.计算机仿真结果表明,该故障诊断方法能够对执行机构故障进行较为精确的估计,从而验证了方法的有效性.
- 樊雯程月华姜斌
- 关键词：卫星故障诊断T-S模糊模型滑模观测器
- 基于模糊滑模的卫星姿态控制系统故障诊断
- 针对卫星姿态控制系统的执行机构故障，提出了一种基于T-S模糊方法和滑模观测器的故障诊断方法．首先，建立了基于T-S模糊模型的卫星姿态控制系统模型，并在此基础上，设计了一种用于状态检测的模糊滑模观测器．该观测器在执行机构发...
- 樊雯程月华姜斌
- 关键词：卫星故障诊断T-S模糊模型滑模观测器
- 文献传递
- 基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制
- 本文针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况，设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律。首先设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度，采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益。在此基础上，将执行机构故障考虑成系统的未知动态，提出一...
- 程月华姜斌樊雯
- 文献传递网络资源链接
- 卫星姿态控制系统的可重构性分析被引量：17
- 2014年
- 针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次,针对某一传感器配置,从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上,给出整个卫星姿态控制系统的可重构性评价方案。最后针对某一配置的卫星姿态控制系统模型进行仿真分析,说明该方案的有效性。
- 樊雯程月华姜斌刘文静
- 关键词：卫星姿态控制系统可重构性容错控制
