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殷国栋

作品数：447 被引量：378H指数：10
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金东南大学优秀博士学位论文基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 357篇专利
  • 81篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 129篇交通运输工程
  • 118篇机械工程
  • 101篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 11篇电子电信
  • 8篇经济管理
  • 7篇一般工业技术
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇农业科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇艺术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 127篇汽车
  • 121篇车辆
  • 77篇驾驶
  • 48篇电动
  • 40篇电动汽车
  • 27篇制动
  • 25篇网络
  • 25篇无人驾驶
  • 23篇独立驱动
  • 23篇感器
  • 23篇车辆动力
  • 23篇传感
  • 23篇传感器
  • 21篇图像
  • 21篇自适应
  • 21篇滤波
  • 21篇激光
  • 20篇自适
  • 19篇轮胎
  • 19篇雷达

机构

  • 447篇东南大学
  • 6篇清华大学
  • 5篇南京理工大学
  • 5篇重庆大学
  • 3篇吉林大学
  • 3篇南京航空航天...
  • 3篇江苏理工学院
  • 3篇奇瑞新能源汽...
  • 2篇上海大学
  • 2篇武汉理工大学
  • 2篇湖北文理学院
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇俄亥俄州立大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇曼彻斯特大学
  • 1篇奇瑞新能源汽...
  • 1篇亚普汽车部件...

作者

  • 447篇殷国栋
  • 109篇王金湘
  • 73篇张宁
  • 29篇张辉
  • 28篇陈南
  • 27篇陈建松
  • 21篇陈浩
  • 18篇王晓龙
  • 16篇倪中华
  • 16篇李普
  • 14篇冯斌
  • 11篇李锦辉
  • 10篇刘畅
  • 10篇任祖平
  • 9篇王健
  • 9篇刘江华
  • 8篇王晓宇
  • 6篇孙蓓蓓
  • 6篇刘田
  • 6篇江苏

传媒

  • 21篇机械工程学报
  • 17篇东南大学学报...
  • 9篇中国机械工程
  • 5篇汽车工程
  • 4篇重庆理工大学...
  • 2篇同济大学学报...
  • 2篇精密制造与自...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇中国公路学报
  • 2篇中国工程科学
  • 2篇汽车安全与节...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇农业与技术
  • 1篇轻型汽车技术
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇Journa...
  • 1篇山东交通学院...
  • 1篇设计

年份

  • 42篇2024
  • 70篇2023
  • 93篇2022
  • 72篇2021
  • 49篇2020
  • 39篇2019
  • 21篇2018
  • 15篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 10篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 447 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车身控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种车身控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，属于车辆的空气悬架控制领域。本系统主要由车身高度传感器、速度传感器、压力传感器、充放气电磁阀、磁流变阻尼器、控制单元ECU组成。本系统和控制方法应用于半主动空气悬...
殷国栋周朝宾徐利伟丁昊楠刘旭杨蕾
一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法
本发明公开了一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法，涉及车轮设计技术领域，解决了传统单一尺度的轮胎拓扑优化设计方法中存在的设计空间受限、计算成本高昂以及相连结构连接性差等技术问题，其技术方案要点是通过坐标转化将轮胎...
高强王健王晓宇殷国栋王一帆孙蓓蓓耿可可王金湘
一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆
本发明公开了一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆。一种智能网联汽车队列路口通行控制方法，包括：获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息，其中控制区域内待行车辆队列信息包括控制区域内待行车辆...
庄伟超李锦辉董昊轩殷国栋李兵兵
一种基于双目序列图像的车辆位置与速度估计方法
本发明公开了一种基于双目序列图像的车辆位置与速度估计方法，包括以下步骤：S1.利用ZED双目摄像头，获取深度图和点云图；S2.通过KNN算法实现背景减除，辨识序列图像中的运动目标和静止背景环境；S3.检测运动目标边缘点，...
钟赫冉耿可可殷国栋刘能范世硕
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考虑待行队列影响与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法
本发明涉及一种考虑待行队列影响与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法，绿色通行方法主要包含绿色通行系统架构、交通信息获取方法、基于智能驾驶员跟车模型和运动学模型的待行队列通行时间估计方法、基于动态规划的汽车绿色通行速度优...
殷国栋董昊轩庄伟超徐利伟梁晋豪王法安刘赢刘昊吉
文献传递
一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法
本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假...
王金湘严永俊彭林李杰方振伍陶炜辰张宁陈建松殷国栋
悬架减震器失效行为的非线性对拖车系统稳定性的影响研究
拖挂式车辆系统载运工况复杂且变化较大，而减震器作为拖车悬架系统的重要组成部分之一，其动力学特性的不同表现形式对拖车系统的平顺性和操纵稳定性都有着重要的影响。目前，液压式减震器是车辆悬架系统中应用最为广泛的减震器型式。在某...
朱卫刚刘田张宁殷国栋
关键词：非线性动力学
考虑热效应的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
本发明涉及一种考虑热效应的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：步骤S1：接收动态的参考转矩，基于接收的参考转矩结合电机标称参数和逆变器电气参数得到标称MTPA工作点的参考交直轴电流和参考电流矢量角；步骤S2：当电机...
祝小元陶鹏飞袁春浩殷国栋
基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法
本发明涉及一种基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法，包括：S1、获取车辆即将转向时的起始点坐标和终止点坐标，获取转弯半径并计算理论前轮转角和理论方向盘转角；S2、基于Dubins曲线规划最短转弯路径，将最短转弯路径...
殷国栋张滨峰沈童
文献传递
一种四轮电驱动汽车状态预测方法
本发明涉及一种四轮电驱动汽车状态预测方法，首先利用车载传感器获得汽车的纵向速度、横摆角速度、轮胎侧向力、前轮转角信号和纵向驱动力信息，利用无迹卡尔曼滤波算法获得基于模型的车辆状态估计；将车辆运行中产生的大数据进行提取获得...
任彦君汪䶮殷国栋柏硕张紫涵沈童王凡勋冯斌卢彦博付琪
文献传递
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