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汪涛

作品数：49 被引量：32H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 14篇学位论文
  • 8篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 6篇医药卫生
  • 5篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇矿业工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇关节
  • 8篇刚度
  • 6篇变刚度
  • 5篇网络
  • 4篇电网
  • 4篇运动信息
  • 4篇数据采集
  • 4篇数据采集单元
  • 4篇配电
  • 4篇外骨骼
  • 4篇下肢外骨骼
  • 4篇离合
  • 4篇离合器
  • 4篇侧向
  • 4篇侧向稳定
  • 4篇侧向稳定性
  • 3篇旋转关节
  • 3篇配电网
  • 3篇控制器
  • 3篇负载均衡

机构

  • 49篇华中科技大学
  • 2篇湖北省电力勘...
  • 1篇三峡大学
  • 1篇国网湖北省电...
  • 1篇国家电网公司...

作者

  • 49篇汪涛
  • 19篇熊蔡华
  • 13篇刘阳
  • 6篇李正天
  • 5篇陈文斌
  • 5篇林湘宁
  • 4篇胡迪
  • 4篇魏繁荣
  • 3篇汤漾平
  • 3篇冯清秀
  • 2篇高益
  • 2篇杨文玉
  • 2篇王君明
  • 2篇黄坤
  • 2篇金海
  • 2篇杨坤
  • 2篇刘方明
  • 1篇易敏
  • 1篇陈岑
  • 1篇莫莉

传媒

  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇电网技术
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇锻压装备与制...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇1999
  • 1篇1995
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提高人体侧向稳定性和降低人体代谢消耗的动力背包
本发明公开了一种提高人体侧向稳定性和降低人体代谢消耗的动力背包，属于动力背包技术领域。包括背包本体、第一负载、第二负载、滑动组件、运动输出单元、运动控制单元和数据采集单元；第一负载和第二负载分别安装于滑动组件；传动组件包...
梁杰俊一汪涛熊蔡华张秦浩刘阳孙晨露
文献传递
一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节
本发明属于变刚度关节设计相关技术领域，其公开了一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节，关节包括：电机驱动模块包括中心轴，上关节底板，上关节联结板；渐开线页簧模块包括页簧固定件以及多个渐开线页簧；多个变刚度压簧滚子模块与中...
梁杰俊一刘阳孙晨露汪涛程坤华严禹邓亦骁王淑敏熊蔡华
文献传递
一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼
本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼，所述被动式外骨骼包括第一被动式外骨骼，所述第一被动式外骨骼包括能量分配机构、踩踏机构及穿戴固定组件，所述能量分配机构与所述踩踏机构相连...
熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌
一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节
本发明属于仿生机器人关节技术领域，并具体公开了一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节，包括绳传动组件和旋腕组件；绳传动组件中：变刚度板块包括四个变刚度模块，变刚度模块包括电机固定架、小包塑轴承、大包塑轴承和钢丝绳，用于...
梁杰俊一孙晨露刘阳程坤华邓亦骁王淑敏汪涛熊蔡华
一种新型网球回收装置
本实用新型涉及网球回收技术领域，具体为一种新型网球回收装置，包括外壳、基盘、外轮组和内轮组，外壳，呈半包围圆柱形外框，基盘，设置一组，安装于所述外壳内，一组数量为两个，两个基盘对称设置于外壳内两侧，外轮组，设置于所述基盘...
韩皓天王佳钰侯君阳汪涛杨奇隆夏兆辉
全数字化永磁同步电机伺服控制系统研究
在高精度伺服控制系统中，永磁同步电机伺服系统已逐渐取代直流伺服系统而成为交流伺服的主流。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点...
汪涛
关键词：伺服系统矢量控制空间电压矢量
文献传递
一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用
本发明属于机器人关节控制技术领域，并具体公开了一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用，其包括固定杯、销轴固定盘、销轴和楔形凸轮，其中：所述销轴固定盘安装在所述固定杯内部，并与外部动力输入系统连接；四个销轴的下端分...
梁杰俊一刘阳程坤华汪涛孙晨露严禹邓亦骁王淑敏熊蔡华
一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼
本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼，离合器包括下基板、上基板、滚轮、棘轮圈、扳机、拨爪、拨爪弹簧、扳机扭簧、滚轮扭簧、扳机定位轴及拨爪定位轴；扳机定位轴的两端分别连接于上...
熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌
一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用
本发明属于机器人关节控制技术领域，并具体公开了一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用，其包括固定杯、销轴固定盘、销轴和楔形凸轮，其中：所述销轴固定盘安装在所述固定杯内部，并与外部动力输入系统连接；四个销轴的下端分...
梁杰俊一刘阳程坤华汪涛孙晨露严禹邓亦骁王淑敏熊蔡华
软件定义的数据中心网络控制层性能优化研究
近年来，软件定义网络倡导将传统网络转发设备中的逻辑控制层与数据转发层分离，并将所抽离出来的逻辑控制层以集中化的方式实现，从而形成对转发设备的集中控制。因而在此软件定义网络构架下，网络管理者可以通过软件定义网络所提供的AP...
汪涛
关键词：数据中心网络控制器负载均衡合作博弈
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