沈春林 作品数:224 被引量:1,430 H指数:20 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 理学 更多>>
交互式动态体三维显示关键技术研究 研究了交互式动态体三维显示的关键技术,包括三维数据体素化、体素激活、体空间生成、人机交互等,实现了体三维显示系统样机。其中,采用体立方栅格(BCC)采样策略以减少体素化生成的体显示数据,以数字微镜器件(DMD)作为空间光... 潘文平 沈春林 蔡亮 邢建芳 李莉关键词:体三维显示 数字微镜器件 手势识别 文献传递 多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究 被引量:5 2009年 为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术。最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试。试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性。 樊琼剑 杨忠 冯茂岩 沈春林关键词:无人机 飞行控制器 混合粒子群算法在高维复杂函数寻优中的应用 被引量:19 2005年 针对粒子群算法应用于复杂函数优化时可能出现过早收敛于局部最优解的情况,提出了一种改进的算法结构。通过构造单个粒子的最优序列代替单一的进化方向和类似于蚁群算法信息素表的选择机制,保留了粒子的多种进化可能方向,提高了粒子间的多样性差异,从而改善算法能力。算法同时设计了最优序列的加入规则和基于粒子群聚度的最优序列动态长度控制方法。改进后的混合粒子群算法保证了算法拥有更强的搜索能力,也保留了粒子群算法高效优化的特点。仿真实验证明,混合粒子群方法相对传统方法而言具有明显的精度优势。 谭皓 沈春林 李锦关键词:高维复杂函数 全局优化 粒子群算法 进化计算 空战格斗决策研究 被引量:13 2006年 基于敌对的两机空战背景,利用不断更新的威胁态势作为飞行员的决策依据,采用影响图分析法描述空战飞行员的决策过程,建立了空战飞行员的决策模型.其特点是空战威胁态势的评估及决策方式易于根据飞行员的经验和偏好进行描述与调整.仿真结果表明,利用所建立的空战决策模型可以有效地导引战机格斗,决策过程符合空战格斗理念. 罗德林 沈春林 吴文海 吴顺祥关键词:空战决策 一种体感多视点大尺寸光场真三维显示装置及方法 本发明公开了一种体感多视点大尺寸光场真三维显示装置及方法,通过工业相机采集投影仪所投影的已知的彩色标定图案的图像,传输入计算机控制系统;投影仪阵列中每台投影仪与所述卡片电脑阵列中的一个卡片电脑连接;卡片电脑接入局域网与计... 尹彦卿 沈春林文献传递 在SGI图形工作站上实现低空突防三维视景及跨平台实时仿真 被引量:14 2002年 研究了在 SGI OCTANE工作站上 ,如何跨平台完成数据通信 ,并基于 Multi Gen / Vega软件实现低空突防三维视景实时仿真的方法。首先利用 Multi Gen 建立仿真系统所必需的复杂三维模型 ,然后利用 Vega实现对飞机模型的三维动画驱动算法 ,最终以三维动画仿真的方式实现飞机沿最优航迹进行综合低空突防飞行的三维视景。本三维仿真系统不论从开发手段 ,还是在现有技术上 ,符合仿真系统三维化的发展趋势 ,符合虚拟现实及仿真系统网络化的要求 ,为综合低空突防提供了逼真的三维场景。 李丽荣 沈春林 陆宇平 王超关键词:三维建模 三维仿真 低空突防 基于数字微镜的旋转体扫描3维显示系统 被引量:5 2010年 体3维显示是真3维显示领域最前沿的一种解决方案,其优点是可以直接、多人、多角度同时观察。为了在真实空间显示复杂3维图像,研究并实现了一种基于数字微镜的被动式旋转体扫描3维显示系统,即首先利用人眼的视觉暂留特性,通过数字微镜将序列2维图像切片快速投影至旋转屏来完成真实3维图像的显示;同时分析了系统的组成和原理,并详细讨论了成像空间、体素激活装置和体3维引擎的硬件设计思想与软件核心算法。三棱锥和飞机实体模型的3维显示实验结果表明,用户可在360°范围内观察到轮廓清晰、立体感强的物体3维图像,说明该系统具备在真实空间显示复杂3维立体图像的能力,也说明方案是有效且实用的。 杨忠 李莉 鄂龙慧 龚华军 沈春林关键词:数字微镜 基于指纹特征数据的水印技术研究 2008年 传统水印技术的水印数据主要有两种:伪随机序列(一维)和二值图像(二维)。本文通过分别对图像的R,G,B信道嵌入水印信息,提出了一种将256级灰度的指纹图像嵌入到宿主图像的算法,宿主图像可以是256级灰度图像,也可以是24位的真彩图像。通过实验表明该算法具有良好的鲁棒性。 冯茂岩 冯波 沈春林关键词:数字水印 灰度图像 一种基于子群杂交机制的粒子群算法求解旅行商问题 被引量:30 2005年 粒子群算法是在借鉴海鸥群落觅食行为基础上发展起来的仿生学优化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。本文提出一种结合粒子群算法结构和求解TSP问题蚁群算法特点的新算法,将多用于连续空间优化的粒子群成功扩展到TSP领域。算法通过杂交粒子选择机制,运用两种不同设计的杂交算子,成功模拟了自然界同物种不同种群间的协作与交流,将多子群策略和子群间杂交操作引入粒子群结构之中,增强算法的寻优能力。实验结果表明,该算法能有效地保证粒子间多样性差异,通过优化信息在子群间顺畅交流,有效地促进整个群落的进化收敛。该算法在解决TSP问题时,无论在收敛性和鲁棒性方面都优于一般的单群体、非杂交算法,是一种优秀的TSP问题解法。最终优化结果均达到TSPLIB中记录的已知最优解。 谭皓 王金岩 何亦征 沈春林关键词:TSP问题 全局优化 粒子群算法 进化计算 KJ—9自动驾驶仪舵回路的离线辨识 —9自动驾驶仪舵回路是CK—1遥控无人机飞行控制系统中的主回路,舵回路的动态特性对飞行控制系统的动态品质起决定性的影响。文中讨论如何通过系统辨识的方法,即试验分析法来建立舵回路的实际数学模型。为飞行控制系统的总体设计提供... 沈春林 宋振璞 朱军关键词:自动驾驶仪 脱机操作 系统辨识 无人驾驶飞机