渐开旺
- 作品数：13 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于磁梯度张量的滑坡监测方法
- 本发明公开了一种基于磁梯度张量的滑坡监测方法，先校准磁梯度张量装置，然后建立测区，过滤地磁，将磁梯度张量装置中的磁通门传感器的测值与地磁场强度值相减，从而得到永磁体产生的磁感应强度，然后判断磁梯度张量和磁感应强度是否正常...
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- 基于FPGA的直流电机调速控制器的设计被引量：9
- 2007年
- 针对某船舶模型定位系统中调速电机,以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器,采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法,设计出数字化调速控制器。详细介绍了调速控制系统的工作原理,详细介绍了用FPGA实现比例积分调节器、调速控制器的软件设计。Maxplus Ⅱ仿真及实验表明,本调速控制器可取得良好的调速效果,能够满足船模定位系统对电机的控制要求。
- 渐开旺顾伟张松勇
- 关键词：FPGA直流电机比例积分脉宽调制
- 一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置
- 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置。其方法是，先将所述钢丝绳芯输送带磁化，然后使所述磁化后的钢丝绳芯输送带经过霍尔元件阵列，霍尔元件阵列将检测到的输送带表面磁场信息传输给信号处理装置，信号处理装置分析所接...
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- 文献传递
- 一种基于磁传感器定位技术的滑坡监测方法被引量：2
- 2022年
- 滑坡监测是防范地质灾害的重要技术手段,针对滑坡深部位移监测问题,提出了一种基于磁传感器的滑坡位移监测方法。该方法以磁传感器姿态测量为基础,通过测量的三分量磁感应强度值解算出磁传感器的空间姿态,再根据姿态角计算出磁传感器的水平位移,并通过实验验证了该方案的可行性。将磁传感器安装在无磁转台上按照预定的角度和旋转顺序依次旋转,取整数作为验证点将解算姿态角与实际姿态角进行对比,验证了该方法的姿态角精度和水平位移精度。最后,分析了该方法存在误差的原因。
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- 关键词：滑坡磁传感器
- 一种船舶推进系统的航行控制方法
- 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回...
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- 文献传递
- 一种水面自航载体推进装置及其控制方法
- 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控...
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- 文献传递
- 一种新型水面自航载体
- 本实用新型公开了一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的叉股连接推进器，所述转...
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- 文献传递
- 一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法
- 2024年
- 针对低地球轨道卫星姿态测量时,传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题,提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合,并结合Madgwick算法和EKF算法的优点,实现姿态测量。首先,通过Madgwick算法,利用多个传感器测量数据计算初始姿态。然后,基于初始姿态和实际测量数据,应用EKF算法进行数据融合和噪声滤除,以获得最终准确的姿态估计。实验结果表明:相较Madgwick算法,本算法在测量精度上提升了65.8%,且具有较高的鲁棒性,为低地球轨道卫星姿态测量提供了一种有效的方案。
- 史炯锴张松勇渐开旺高迪驹
- 关键词：姿态传感器扩展卡尔曼滤波近地轨道卫星
- 基于磁强计的消磁电流控制仪研制被引量：3
- 2012年
- 为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到地磁场各分量值和各干扰磁场的分量值,从而排除干扰磁场对消磁电流控制信号的影响.实际应用表明,仪器能跟踪检测连续变化的磁场,准确控制消磁电流,达到良好的消磁效果.
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- 关键词：消磁抗干扰磁强计
- 基于磁梯度张量的滑坡监测方法
- 2024年
- 滑坡监测是滑坡防治的有效技术手段,针对钻孔测斜仪在滑坡深部发生大位移时失效的问题,提出一种基于磁梯度张量的滑坡监测方法。该方法以磁梯度张量理论为基础,使用了十字形阵列进行监测,通过测得的磁感应强度三分量得到轴心的梯度值,再根据反演计算出目标磁源的空间坐标,通过实验验证了该方法的可行性。在测量前将磁传感器阵列固定并计算偏离角,之后使永磁体按照矩形轨迹缓慢运动,并选取一定的测量点验证了该方法的精度,三轴平均绝对误差在0.1m以内,三轴最大误差在0.2m以内。最后分析了该方法存在误差的原因。
- 卢鸿飞王宇澄高迪驹张松勇渐开旺
- 关键词：滑坡磁传感器
