2025年1月23日
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王俊
作品数:
28
被引量:11
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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建筑科学
化学工程
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合作作者
徐海亭
西北工业大学
杨旭东
西北工业大学
戴广永
西北工业大学
谭小群
西北工业大学
孙晓朋
西北工业大学
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机构
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西北工业大学
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一种飞机主起落架装配试验车
本发明公开了一种飞机主起落架装配试验车,利用1个气浮平台和5个伺服电动缸,实现主起落架的六自由度运动以及主起落架的支柱沿轮轴的转动。主起落架沿X轴、Y轴的移动量和绕Z轴的的转动量可手动调节,主起落架沿Z轴移动量和绕X轴和...
杨旭东
徐海亭
王俊
孙晓朋
戴广永
文献传递
一种火车轨道平面平行度的测量装置
本发明火车轨道平面平行度的测量装置,采用两级放大机构,将车轮轴上下移动的距离放大转化为下斜块滑动的距离;将竖直连接板上下移动的距离放大转化为上斜块左右滑动的距离;通过斜块斜面和齿轮齿条的传动,使测量段的火车两轨道平面平行...
杨旭东
徐海亭
王俊
谭小群
文献传递
基于LabVIEW被动接收型的串口通信系统
本发明提出了一种基于LabVIEW被动接收型的串口通信系统,包括外界通讯模块、触发模块、串口基本通信模块、数据检测和重测模块和数据存储模块;外界通讯模块通过两个共享变量与外部控制器实现通讯,触发模块根据外界通讯模块传入的...
杨旭东
徐海亭
王俊
徐继贺
平庆伟
文献传递
一种设备调试的辅助装置
本实用新型提出了一种设备调试的辅助装置,包括检测发送单元和接收运算单元两部分。所述检测发送单元包括发送单元电源、输入接口、发送单元CPU单元、无线发送单元、外部检测元件、发送单元拨码开关及发送单元状态指示灯,所述接收运算...
杨旭东
孙晓朋
戴广永
王俊
徐海亭
文献传递
一种空间六维计算机输入设备
本发明提出了一种空间六维计算机输入设备,包括框体支座机构、平台导轨机构和手柄;平台导轨机构包括一个动平台和六根运动导轨,动平台为立方体结构,六根运动导轨分为两根X向运动导轨、两根Y向运动导轨、两根Z向运动导轨;框体支座机...
杨旭东
徐海亭
王俊
戴广永
文献传递
一种功率分流齿轮系统的自动均载装置
本发明公开了一种功率分流齿轮系统的自动均载装置。包括输入装置、输出装置和双联齿轮轴;两根双联齿轮轴分成左右两个支路,每个支路上分别有一根双联齿轮轴与一个输入级大齿轮和一个输出级小齿轮固连;输入级小齿轮与分扭输入轴加工成一...
赵宁
赵永志
付晨曦
孙霖霖
王俊
文献传递
一种设备调试的辅助装置
本发明提出了一种设备调试的辅助装置,包括检测发送单元和接收运算单元两部分。所述检测发送单元包括发送单元电源、输入接口、发送单元CPU单元、无线发送单元、外部检测元件、发送单元拨码开关及发送单元状态指示灯,所述接收运算单元...
杨旭东
孙晓朋
戴广永
王俊
徐海亭
四元数在伴随卫星姿态控制中的应用
被引量:5
2000年
针对传统的欧拉角方法不适用于航天器大幅度姿态机动运动的数值仿真 ,研究了用四元数表示的空间站伴随卫星的姿态控制问题。介绍了空间站伴随卫星的概念及任务 ;根据航天器动力学方程 ,利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的空间站伴随卫星姿态控制律 ,并对该控制律进行了仿真计算。仿真结果表明 ,所推导的控制律能对空间站伴随卫星进行准确。
王俊
袁建平
关键词:
空间站
伴随卫星
四元数
一种火车轨道平面平行度的测量装置
本发明火车轨道平面平行度的测量装置,采用两级放大机构,将车轮轴上下移动的距离放大转化为下斜块滑动的距离;将竖直连接板上下移动的距离放大转化为上斜块左右滑动的距离;通过斜块斜面和齿轮齿条的传动,使测量段的火车两轨道平面平行...
杨旭东
徐海亭
王俊
谭小群
文献传递
多航天器系统布局与控制研究
论文对航天器相对运动及摄动进行了较为详细的分析,同时研究了多个航天器编队飞行的可能构型方式和控制方法.最后研究了多航天器相对位置和相对姿态控制.
王俊
关键词:
摄动分析
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