王修岩
- 作品数：62 被引量：232H指数：8
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 偏心式飞剪机速度跟踪算法及动态修正模型的建立
- 1998年
- 针对国内现存的唯一一台５０年代苏联制偏心式飞剪机改造，给出了相应的速度跟踪算法及动态修正模型，以便在连续工作方式下实现准确切头和切定尺。
- 孙德辉弭洪涛王修岩安守民
- 关键词：飞剪机棒材生产线
- 基于解耦算法的双容水箱液位控制被引量：4
- 2012年
- 双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作点附近进行线性化,进一步依据解耦算法的原理,给出了双容水箱液位控制的解耦模型,在此基础上采用PID控制器进行控制。实验结果表明,基于解耦算法的液位PID控制效果要好于单纯的PID控制。
- 李宗帅乔辉王修岩
- 关键词：解耦控制双容水箱液位
- 基于LQR直升机模糊滑模跟踪控制被引量：3
- 2012年
- 研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。
- 王修岩刁国亮李宗帅
- 关键词：直升机滑模变结构抖振削弱
- 基于DeviceNet的多功能智能检测节点设计
- 2009年
- 设计了基于AT89C51、LS7266R1、AD12762和SJA1000的DeviceNet总线多功能智能检测节点。给出了智能节点的总体结构,分析了AT89C51分别与LS7266R1、AD12762以及Devi-ceNet总线的接口电路。最后分析了系统软件设计的关键。
- 王修岩李宗帅
- 关键词：SJA1000DEVICENET
- 重复控制在冷轧厚度控制系统(轧辊偏心)中的应用研究
- 王修岩
- 关键词：冷轧钢板厚度轧辊
- 基于干扰观测和前馈补偿的电动加载复合控制被引量：2
- 2015年
- 对于含有舵机位置扰动、模型参数摄动和传感器噪声等多余力的电动加载系统,仅采用传统的速度前馈补偿很难对系统多余力矩进行完全抑制。在传统速度前馈补偿的基础上针对系统扰动问题引入了扰动观测器,并利用改进的干扰观测器对高频噪声进行抑制。再通过微分负反馈阻尼补偿增强控制回路稳定性,利用重复PID控制器进行负反馈控制来改善系统的动态性能。仿真结果表明,该复合控制策略能够在很大程度上提高系统对多余力矩的抑制能力,并改善系统的加载精度。
- 王修岩谷新铭李宗帅
- 关键词：电动加载系统多余力矩前馈补偿干扰观测器重复控制
- 基于参数辨识的电动负载模拟器复合控制被引量：3
- 2016年
- 针对电动负载模拟器运行过程中系统存在的参数时变问题,同时为了保证力矩精确加载,提出了自适应控制器与前馈补偿控制器相结合的复合控制策略。引入了弹性杆以提高加载精度与系统稳定性;将自调整遗忘因子递推最小二乘法与神经网络相结合进行在线辨识系统时变参数,结合系统性能指标设计了模型参考自适应控制器;采用舵机位置前馈补偿,实现多余力矩的抑制。通过仿真验证了该复合控制策略的可行性和有效性。
- 王修岩张革文李宗帅
- 关键词：电动负载模拟器参数辨识自适应控制前馈补偿弹性杆
- 一种新型智能阀门快速连接组件
- 本实用新型提供了一种新型智能阀门快速连接组件，包括承接端和插接端，所述承接端与阀门的进水口或者出水口固定连接；所述承接端和插接端都为管状结构，承接端的内径与插接端的外径相对应；所述插接端远离承接端的一端设有连接管，所述连...
- 季厌庸李宗帅王修岩
- 文献传递
- 混合煤气加压机智能模糊控制系统被引量：1
- 1998年
- 介绍应用８０９８单片机的智能模糊恒压供气系统的硬件组成、软件设计方法及系统的运行结果。
- 王修岩刘德君
- 关键词：智能模糊控制变频器PI控制煤气输送
- 电动负载模拟系统的复合控制器设计被引量：3
- 2014年
- 针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法。利用自调整遗忘因子递推最小二乘法在线辨识系统时变参数,结合系统的性能指标,设计了极点配置自校正控制器;采用舵机输入指令的前馈补偿,抑制了系统的多余力矩。仿真实验结果表明,该复合控制器可以有效地提高加载系统的动态响应性能,抑制多余力矩,使系统具有较强的鲁棒性。
- 王修岩杨森李宗帅
- 关键词：极点配置前馈补偿多余力矩
